I ВВЕДЕНИЕ
Объект исследования: обратные матрицы.
Предмет исследования: подходы и методынахождения обратных матриц.
Цель работы: овладеть методами нахождения обратных матриц.
Задачи:
ознакомиться с понятием обратной матрицы и ее свойствами;
выделить основные методы нахождения обратных матриц;
Методы исследования: изучение литературы; обработка материалов и результатов; анализ; классификация; обобщение.
Актуальность работы: Обратные матрицы являются объектом изучения линейной алгебры и находят свое применение как в самой математике, так и в ее приложениях. Они часто используются в самых разнообразных исследованиях, упрощают решение системы уравнений с тремя и более неизвестными, находят широкое применение при программировании задач 3D-графики и компьютерных игр и др.
II ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Матрица — прямоугольная таблица, содержащая m строк и n столбцов и заполненная числами. Обозначается заглавными буквами A, B, С и т. д.
Элементы матрицы (числа) характеризуются их положением в матрице, задавая номер строки и номер столбца и записывая их в виде двойного индекса (aij).
Квадратная матрица – это матрица, содержащая одинаковое количество сток и столбцов.
Единичная матрица E – это диагональная матрица, диагональные элементы которой равны 1
Обратная матрица A−1 — матрица, произведение которой на исходную матрицу A равно единичной матрице E:
A·A-1 = A-1·A = E
Транспонированная матрица А’ – это матрица, полученная заменой строк матрицы A на ее столбцы и наоборот, ее столбцов на ее строки.
Присоединённая (союзная) матрица А* - матрица, элементами которой служат алгебраические дополнения элементов транспонированной матрицы A'.
Алгебраическим дополнением Aijк элементу aij определителя n-го порядка называется число Aij = (-1)i + j · Mij
Минор Mijк элементу aij определителя n-го порядка – это определитель (n - 1)-го порядка, полученный из исходного определителя вычеркиванием i-той строки и j-того столбца.
Определитель (детерминант) квадратной матрицы А называется число, которое обозначается detA (также |A| или Δ), и вычисляется определённым образом.
III КРИТЕРИЙ ОБРАТИМОСТИ МАТРИЦЫ
Лемма 1. Матрица, обратная к матрице А, будет существовать только, если матрица А является квадратной и их порядок будет одинаковым.
Доказательство:
Предположим, что существует матрица А=[m×n] А-1=[a×b]
Из определения обратной матрицы:
АА-1=Е
Из алгоритма перемножения матриц получаем:
[m×n][a×b]=[m×b]
n=a,
-где n и a «транзитны» и должны быть равны.
То же будет выполняться и для обратного:
А-1 А =Е
[a×b][m×n] =[a×n]
m=b
Отсюда можно заключить, что А=[m×n] А-1=[n×m]. Согласно определению A·A1 = A-1·A = E, поэтому размеры матриц будет строго совпадать.
[m×n] =[n×m]
m=n
Что, в свою очередь, доказывает лемму 1.
Лемма 2. Если матрица А обратима, то для нее существует только одна обратная матрица.
Доказательство:
Предположим, что существуют две матрицы В и С, обратные к матрице А. При этом:
В≠С
Тогда по определению обратных матриц будет верным:
AB=BA=Е
AC=CA=Е
Из леммы 1 все четыре матрицы A, B, С и Е являются квадратными матрицами одинакового порядка. Отсюда следует:
ВАС
Так как умножение матриц является ассоциативным будет верным следующее:
BAC=(BA) C=EC=С
BAC=B (AC)=BE=B
BAC=C=B
C=B
Получаем две равные обратные матрицы, что доказывает утверждение об единственности обратной матрицы.
Лемма 3. Матрица, обратная к матрице А, существует только в том случае, когда она невырождена, то есть ее определитель |А| не равен нулю.
Доказательство:
Предположим, что |А|= 0 и существует матрица А-1, обратная к A. Тогда |A| = |A| · |B| = 0 по теореме определителя произведения матриц. В тоже время, по определению обратной матрицы: |AB| = |E| = 1. Полученное противоречие показывает, что матрица, обратная к A, существует только при |A| ≠0.
IV СВОЙСТВА ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ
1. |
Если квадратная матрица А имеет обратную, то: |
|
, где det – определитель. |
||
2. |
Если квадратные матрицы А и В порядок n имеют обратные матрицы, то их произведение AВ также имеет обратную матрицу: |
|
, для двух квадратных обратимых матриц A и B. |
||
3. |
Если матрица А порядка n имеет обратную, то транспонированная матрица AT также имеет обратную: |
|
, где обозначает транспонированную матрицу. |
||
4. |
Если квадратная матрица А имеет обратную, то: |
|
V НАХОЖДЕНИЕ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ МЕТОДОМ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ ДОПОЛНЕНИЙ
Порядок нахождения обратной матрицы:
1.Нахождение определителя данной матрицы A (Если |А|=0, то обратная матрица не существует).
2. Вычисление дополнительных миноров и алгебраических дополнений и составление союзной матрицы А*.
3. Нахождение матрицы, транспонированной относительно A*.
4. Применение формулы:
где |A| - определитель матрицы А, а - транспонированная союзная матрица с матрицей А.
Пример:
Найти обратную матрицу для А= методом алгебраических дополнений.
Решение:
Найдем определитель матрицы А:
|A|=3·(-3)·1+ (-4)·1·3 + 5·2·(-5) - 5·(-3)·3 - 3·1·(-5) - (-4)·2·1 = -9 - 12 - 50 + 45 + 15 + 8= -3
|A|≠0 - следовательно, А-1 существует.
Найдем миноры и алгебраические дополнения для матрицы А
Составим союзную матрицу:
Транспонируем полученную союзную матрицу:
По формуле находим обратную матрицу:
5. Проверим полученный результат умножением данной матрицы A на обратную матрицу (При обратная матрица была найдена верно).
Ответ:
VI НАХОЖДЕНИЕ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ ДЛЯ МАТРИЦЫ 2×2
Для квадратной матрицы второго порядка обратная матрица А-1 будет равна при .
Пример:
Найти обратную матрицу для
Решение:
Ответ:
VII НАХОЖДЕНИЕ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ МЕТОДОМ ЛИНЕЙНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
Порядок нахождения обратной матрицы:
Нахождение определителя данной матрицы A (Если |А|=0, то обратная матрица не существует).
Составление системы линейных уравнений вида
где aij - элементы матрицы A, для данной невырожденной матрицы A.
Решение полученной систему относительно y – нахождение обратного линейного преобразования
в котором Aij - алгебраические дополнения элементов матрицы A, |А| - определитель матрицы A.
Алгебраические дополнения располагаются как в транспонированной матрице*
Нахождение коэффициентов при y: , которые и будут элементами матрицы, обратной для матрицы A, и запись найденной обратной матрицы.
Метод линейных преобразований можно считать тем же методом алгебраических преобразований (союзной матрицы), но с другой формой записи.
Пример:
Найти обратную матрицу для А= методом линейных преобразований.
Решение:
Определитель для данной матрицы отличен от нуля, значит матрица обратима.
Для данной матрицы записываем линейное преобразование:
Находим линейное преобразование, обратное предыдущему, для этого потребуется алгебраические дополнения, найденные выше. Запишем обратное линейное преобразование:
Коэффициенты при иксах в обратном линейном преобразовании являются элементами A-1, следовательно
Ответ:
VIII НАХОЖДЕНИЕ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ С ПОМОЩЬЮ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ (МЕТОД ЖОРДАНА-ГАУССА)
1. Написание матрицы А и Е рядом через черту .
2. Приведение полученной матрицы к виду с помощью элементарных преобразований* над ее строками.
3. Получение обратной матрицы .
*К элементарным преобразованиям матрицы относятся:
1) Отбрасывание нулевой строки (столбца).
2) Умножение всех элементов строки (столбца) на число.
3) Изменение порядка строк (столбцов) матрицы.
4) Прибавление к каждому элементу одной строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на любое число.
5) Транспонирование матрицы.
Пример:
Найти обратную матрицу для А= с помощью элементарных преобразований ее строк.
Решение:
Выпишем матрицу:
С помощью элементарных преобразований приводим левую часть к единичной матрице
=
=
Выписывает обратную матрицу A-1.
Ответ:
IX ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Обратные матрицы являясь неотъемлемой частью изучения линейной алгебры, необходимы к применению в различных сферах. Помимо их практического применения при решении различных математических уравнений и задач, использовании их в программировании, они играют роль в формирование умения выделять главное, развивают логическое мышление, внимание и память.
X СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
А.Г. Курош, «Курс высшей алгебры», 1968 год;
А.С. Бортаковский «Линейная алгебра в примерах и задачах», 2005 год;
Д.К. Фаддеев, «Лекции по алгебре: Учебное пособие для вузов», 1984 год;
Б.М. Верников, «Лекция 11: Обратная матрица»;
Peeyush Chandra, "Notes on Mathematics – 102».