БЕЗОПАСНЫЙ ГРУЗ ИЛИ РОБОТ-СОРТИРОВЩИК

II Международный конкурс научно-исследовательских и творческих работ учащихся
Старт в науке

БЕЗОПАСНЫЙ ГРУЗ ИЛИ РОБОТ-СОРТИРОВЩИК

Токарев Д.А. 1
1МБОУ СШ№13
Мухатдинова Г.Н. 1
1МБОУ СШ№13
Автор работы награжден дипломом победителя III степени
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF
Введение

Роботы проникли во многие области человеческой жизни: медицину, дистанционную разведку, безопасность и производство. Особенную безопасность необходимо соблюдать в местах скопления людей: автовокзалы, метро, аэропорты, массовые мероприятия. И здесь нам на помощь приходят роботы. В аэропорту, например, проводится предполетный досмотр пассажиров и багажа, в отдельных случаях – послеполетный досмотр багажа. Досмотр производится сотрудниками служб авиационной безопасности с участием сотрудников полиции.

Созданный нами робот - сортировщик проверяет багаж с высокой точностью безопасности и сортирует его по контейнерам.

Цель: создать робота, обеспечивающего проверку и сортировку груза.

Гипотеза: предположим, что из конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0 можно создать автоматизированного робота-сортировщика для досмотра и сортировки багажа.

Задачи:

  1. Собрать конструкцию робота: горочный и ленточный конвейер.

  2. Составить программу для исполнения роботом распознавания опасного груза и его обезвреживания.

  3. Определить дополнительные возможности усовершенствования конструкции и программы.

Оборудование и материалы: конструктор Lego Mindstorms NXT 2.0 модель 9797, дополнительный набор 9695, цветные кубики, компьютер.

Основная часть

1 Робот – сортировщик

При создании конструкции нам понадобилось:

  • интеллектуальный блок LEGO NXT;

  • три интерактивных сервомотора;

  • сенсор цвета;

  • шестеренки, планетарная шестерня;

  • детали конструктора основного и дополнительного наборов Lego Mindstorms.

1.1 Конструирование

Роботизированное устройство состоит из сортировочной горки и двух конвейерных лент. На сортировочной горке движение багажа происходит под действием силы тяжести. Над платформой расположен датчик цвета, который определяет цвет багажа (черный, синий, зеленый, красный, желтый, белый). Затем груз попадает на движущуюся по горизонтали конвейерную ленту и распределяется по контейнерам для каждого самолета.

Датчик цвета определяет цвет багажа. Если груз опасный, а опасным будем считать груз красного цвета, он будет отсортирован в отдельный контейнер. Груз-багаж других цветов будет распределен по другим контейнерам и погружен в самолеты или отправлен пассажирам.

1.2 Перспектива усовершенствования конструкции

В дальнейшей доработке:

  • добавление датчика магнитности дает возможность определять опасность груза не по цвету, а используя магнит в багаже;

  • используя дополнительный конструкторMindstorms NXT, сконструировать машину, которая увозит груз в безопасное местно управляемую с помощью Bluetooth.

1.3 Программирование

Программа создана с помощью программного обеспечения Mindstorms NXT 2.0.

Заключение.

Развитие робототехники стремительно набирает обороты, и потому в скором времени роботы будут выполнять абсолютно все функции человека.

Главное, чтобы робот действительно стал другом, приятелем и товарищем.

Работа с конструктором Lego Mindstorms NXT интересная, захватывающая. Возможности этого робота безграничны. Мы вновь убедились в этом.

Литература

  1. ЦОР Основы робототехники

  2. LEGO Technic Tora no Maki/2007 Version 1.00 Isogawa Studio, Inc.

  3. http://www.innov.ru/news-it/2009/012009/14-9.htm

Приложение 1

Сборка робота-сортировщика

Усовершенствование конструкции.

7

Просмотров работы: 499