Введение
Вода - это источник жизни, но она также может быть разрушительной силой. Наводнения, вызванные ливневыми дождями, таянием снегов или неконтролируемым сбросом воды из водохранилищ, являются одной из наиболее распространенных и разрушительных природных катастроф.
Наводнения приводят к значительным материальным ущербам, гибели людей и животных, нарушению работы инфраструктуры и экономической деятельности.
Проблема: Несмотря на развитие систем предупреждения о наводнениях, многие регионы мира продолжают страдать от этой стихии. Традиционные дамбы, построенные человеком, часто не могут полностью предотвратить наводнения или не в состоянии эффективно регулировать уровень воды в реках.
Решение: В этом контексте актуальным становится развитие автоматизированных систем управления водой, которые могут быстро и эффективно реагировать на изменение уровня воды в реках и предотвращать наводнения.
Автоматизация дамб предлагает ряд преимуществ:
Быстрое реагирование: Автоматизированные системы могут быстро реагировать на изменение уровня воды и контролировать отток воды из реки, что позволяет предотвратить наводнения или свести к минимуму их последствия.
Повышение безопасности: Автоматические системы управления дамбы могут снизить риск ошибок человеческого фактора и повысить безопасность работников дамбы.
Эффективное управление: Автоматизированные системы позволяют управлять уровнем воды с повышенной точностью и эффективностью, что позволяет более эффективно использовать водные ресурсы.
Проект “Автоматизированная дамба” является отличной возможностью изучить принципы гидротехники, автоматизации и программирования и создать рабочую модель автоматизированной дамбы с помощью конструкторского набора LEGO MINDSTORMS EV3.
Этот проект позволит учащимся развить навыки конструирования, программирования и решения проблем, а также углубить понимание значения автоматизации в гидротехнике и ее роли в предотвращении наводнений.
Цель проекта: Сконструировать и запрограммировать модель дамбы с помощью конструкторского набора LEGO MINDSTORMS EV3, которая будет автоматически регулировать уровень воды в реке.
Задачиисследования:
Определить значение дамб;
Изучить типы дамб и их функции;
Выявить основные принципы управления водой;
Создатьпроект«Автоматизированная дамба» на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3;
Составить описание проекта;
Выявить инновационность проекта.
В качестве источников информации мы использовали различные сайты.Приконструированиидвижимыхчастейпроектанампомогликнигииметодические пособия о простых и сложных механических передачах [2, 3].
Глава 1 Общие сведения
Определение и значение дамб
Дамба - это гидротехническое сооружение, которое возводится для регулирования уровня воды в реках, озерах или водохранилищах. Это искусственная преграда, построенная из различных материалов (земля, бетон, камень), которая перекрывает русло водоема и создает водохранилище или изменяет русло реки (Рисунок 1.1.1).
Функции дамб:
Регулирование уровня воды: Дамбы используются для контроля уровня воды в реках, предотвращения наводнений и обеспечения постоянного доступа к питьевой воде и для орошения.
Накопление воды: Дамбы создают водохранилища, где накапливается вода для различных целей, таких как орошение, питьевое водоснабжение, гидроэнергетика, рекреация и другие.
Защита от наводнений: Дамбы служит защитой от наводнений, препятствуя переливанию воды из реки и спасая населенные пункты и инфраструктуру от разрушения.
Гидроэнергетика: Многие дамбы оборудованы гидроэлектростанциями, которые используют энергию воды для выработки электроэнергии.
Судоходство: Некоторые дамбы имеют шлюзы, которые позволяют судам перемещаться через водохранилище или реку.
Значение дамб:
Дамбы играют ключевую роль в управлении водными ресурсами и обеспечении жизнедеятельности человека. Они предотвращают наводнения, обеспечивают доступ к питьевой воде, вырабатывают электроэнергию и способствуют развитию сельского хозяйства и туризма.
Однако, строительство дамб также может иметь отрицательные последствия:
Изменение экосистемы: Дамбы могут изменять экосистему реки, нарушая миграцию рыб, уменьшая биоразнообразие и влияя на качество воды.
Социальные конфликты: Строительство дамб может привести к перемещению населения, конфликтам с местными жителями и нарушению традиционного образа жизни.
В целом, дамбы являются важными гидротехническими сооружениями, которые играют ключевую роль в управлении водными ресурсами и обеспечении жизнедеятельности человека. Однако, при их строительстве необходимо учитывать экологические и социальные последствия и стремиться к устойчивому развитию.
1.2 Типы дамб и их функции
Дамбы бывают разных типов, каждый из которых предназначен для выполнения определенных функций. Основные типы дамб классифицируются по материалу, конструкции и назначению.
1. По материалу:
Земляные дамбы: Самый распространенный тип, построенный из грунта и уплотненного материала. Отличаются простотой конструкции и относительно низкой стоимостью (Рисунок 1.2.1).
Бетонные дамбы: Построены из бетона, обеспечивают высокую прочность, стойкость к водной эрозии и большую долговечность.
Каменные дамбы: Построены из камней, используются в местностях с обилием каменных материалов.
Комбинированные дамбы: Сочетают в себе несколько материалов, например, бетон и землю, что позволяет оптимизировать стоимость и свойства дамбы.
2. По конструкции:
Гравитационные дамбы: Отличаются массивностью и тяжестью, их устойчивость обеспечивается силой собственного веса.
Арчевые дамбы: Имеют изогнутую форму и передают нагрузки на боковые склоны каньона. Отличаются более компактной конструкцией по сравнению с гравитационными дамбами.
Контрфорсные дамбы: Используют систему контрфорсов (подпорных стен) для передачи нагрузки на фундамент. Идеально подходят для местности с неустойчивыми грунтами.
Дамбы с переливами: Имеют специально спроектированные переливы для сброса избыточной воды при высоком уровне воды в водохранилище.
3. По назначению:
Оросительные дамбы: Создают водохранилища для орошения полей и сельскохозяйственных участков.
Гидроэнергетические дамбы: Оборудованы гидроэлектростанциями для выработки электроэнергии.
Противопаводковые дамбы: Защищают населенные пункты и инфраструктуру от наводнений.
Судоходные дамбы: Имеют шлюзы для пропуска судов через водохранилище или реку.
Рекреационные дамбы: Создают водохранилища для отдыха и туризма.
Важно отметить, что каждый тип дамбы имеет свои преимущества и недостатки, и выбор конкретного типа зависит от конкретных условий строительства и задач, которые нужно решить.
1.3 Основные принципы управления водой
Управление водными ресурсами - это комплексная задача, которая включает в себя множество аспектов, от сбора и хранения воды до ее распределения и использования (Рисунок 1.3.1). Основные принципы управления водой направлены на обеспечение устойчивого использования этого ценного ресурса, удовлетворяя потребности населения и защищая окружающую среду.
1. Сбор и Хранение Воды:
Сбор воды: Дождевая вода, речная вода, грунтовые воды и другие источники воды собираются с помощью систем канализации, водосборных бассейнов и других сооружений.
Хранение воды: Вода хранится в водохранилищах, озерах, резервуарах и других сооружениях для обеспечения постоянного доступа к ней в течение года.
2. Распределение и Использование Воды:
Распределение воды: Вода распределяется по разным областям с помощью систем канализации, водопроводов и других сооружений.
Использование воды: Вода используется для питьевого водоснабжения, орошения, промышленности, энергетики, рекреации и других целей.
3. Защита водных ресурсов:
Защита от загрязнения: Необходимо предотвращать загрязнение водных ресурсов отходами промышленности, сельского хозяйства и других источников.
Сохранение биоразнообразия: Важно защищать водные экосистемы и сохранять биоразнообразие водных организмов.
Рациональное использование: Необходимо уменьшать потери воды при ее транспортировке и использовании и стремиться к ее рациональному использованию.
4. Управление рисками:
Предотвращение наводнений: Дамбы, водохранилища и другие гидротехнические сооружения помогают предотвратить наводнения и уменьшить их последствия.
Засухоустойчивость: Управление водными ресурсами помогает смягчать последствия засухи и обеспечивать доступ к воде в сухие периоды.
5. Взаимодействие и участие:
Взаимодействие между разными отраслями: Управление водными ресурсами требует взаимодействия между разными отраслями, такими как сельское хозяйство, промышленность, энергетика и охрана окружающей среды.
Участие общественности: Важным фактором успешного управления водными ресурсами является участие общественности в принятии решений и контроле за использованием воды.
Управление водными ресурсами - это сложная задача, которая требует комплексного подхода, учета экологических, социальных и экономических факторов. Цель управления водой - обеспечить устойчивое использование этого ценного ресурса для будущих поколений.
Глава 2 Практическая часть
2.1 Описание проекта
Наш проект “Автоматизированная Дамба” (Рисунок 2.1.1). решает следующие задачи:
Регулирование уровня воды (Рисунок 2.1.3): Дамба автоматически отслеживает уровень воды в реке с помощью датчиков и управляет открытием и закрытием шлюзов для поддержания оптимального уровня воды.
Предотвращение наводнений (Рисунок 2.1.2): Система управления дамбы быстро реагирует на повышение уровня воды в реке, открывая шлюзы и сбрасывая избыточную воду, что предотвращает наводнения.
Эффективное использование водных ресурсов: Автоматизированная система позволяет более эффективно использовать водные ресурсы, сохраняя воду в водохранилище и предотвращая ее потери из-за перелива.
Повышение безопасности: Система управления дамбы снижает риск ошибок человеческого фактора, повышая безопасность работников дамбы и населения в близлежащих районах.
Демонстрация принципов гидротехники: Проект позволяет углубить понимание принципов гидротехники и управления водой, показывая как работают дамбы и как их можно автоматизировать.
Развитие навыков STEM: Проект развивает у учащихся навыки конструирования, программирования, критического мышления и решения проблем, погружая их в мир инженерных решений.
Проект “Автоматизированная Дамба” демонстрирует практическое применение LEGO MINDSTORMS EV3 для решения реальных инженерных задач и показывает, как технологии могут способствовать устойчивому управлению водными ресурсами.
2.2 Инновационность проекта
Проект “Автоматизированная Дамба EV3” отличается инновационностью по следующим причинам:
1. Комбинация образовательных и практических аспектов:
Проект не только обучает основам гидротехники и автоматизации, но и позволяет создать рабочую модель автоматизированной дамбы, что делает обучение более интерактивным и запоминающимся.
2. Доступность и простота использования:
LEGO MINDSTORMS EV3 - доступный и простой в использовании конструктор, что делает проект доступным для широкой аудитории, включая школьников и студентов.
3. Использование современных технологий:
Проект использует современные технологии, такие как датчики и моторы LEGO MINDSTORMS EV3, что делает его более актуальным и информативным.
4. Создание функционального прототипа:
Проект не ограничивается только теоретическими знаниями, а позволяет создать функциональный прототип автоматизированной дамбы, что позволяет увидеть практическую применимость теоретических знаний.
5. Стимулирование интереса к STEM:
Проект может стимулировать интерес к STEM-дисциплинам, особенно среди молодых людей, показывая им, как технологии могут быть использованы для решения реальных проблем.
6. Упрощение сложных процессов:
Проект упрощает сложные процессы, связанные с управлением водой, делая их более понятными и доступными для изучения.
7. Потенциал для дальнейшего развития:
Проект имеет большой потенциал для дальнейшего развития и может быть расширен с использованием новых датчиков, моторов и программного обеспечения LEGO MINDSTORMS EV3.
В целом, проект “Автоматизированная Дамба EV3” является инновационным и актуальным проектом, который сочетает в себе образовательные и практические аспекты и позволяет углубить понимание важных проблем, связанных с управлением водными ресурсами (Рисунок 2.2.1)..
Заключение
Проект “Автоматизированная Дамба” представил увлекательный и познавательный путь в мир инженерных решений и гидротехники. С помощью LEGO MINDSTORMS EV3 мы создали рабочую модель автоматизированной дамбы, которая демонстрирует важность технологий в управлении водными ресурсами.
В процессе проекта мы изучили основные принципы гидротехники, научились конструировать и программировать систему управления водой, использовали датчики и моторы LEGO MINDSTORMS EV3 для реализации инженерных решений.
Результаты проекта:
Мы создали рабочую модель автоматизированной дамбы, которая может регулировать уровень воды в реке.
Мы освоили основы программирования LEGO MINDSTORMS EV3 и научились управлять моторами и датчиками.
Мы глубоко поняли важность автоматизации в гидротехнике и ее роль в предотвращении наводнений.
В целом, проект “Автоматизированная Дамба” представил собой увлекательное и полезное упражнение в области STEM образования. Он помог нам развить навыки конструирования, программирования и решения проблем, а также глубоко понять принципы гидротехники и важность автоматизации в управлении водными ресурсами.
Этот проект может послужить отличной основой для дальнейших исследований и разработок в области гидротехники и инженерных решений, используя LEGO MINDSTORMS EV3 как инструмент для создания рабочих моделей и исследования сложных систем.
Список используемой литературы
Курс «Машины и механизмы», курс «Основы робототехники», Школаинтеллектуальногоразвития«МистерБрейн»,-Режимдоступа-https://vk.com/mrbrain_tmn;
Богданова С.М, Попова Е.Е. Благодаря механическим передачам Lego-конструкцииоживают/С.М.Богданова,Е.Е.Попова//«Новыеинформационные технологии в нефтегазовой отрасли и образовании»:материалыVIIМеждународнойнаучно-техническойконф.2017С.160-163.Режимдоступа-https://elibrary.ru/item.asp?id=30700400
Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей, - СПб.: Наука,2013. 319с;
Интернетисточники
https://ru.wikipedia.org/wiki/Дамба
https://tass.ru/info/7030608
https://azbukametalla.ru/entsiklopediya/d/damby.html
https://www.syl.ru/article/532318/2023-chto-takoe-damba-opredelenie-termina-klassifikatsiya-i-osnovnyie-funktsii
https://portnews.ru/comments/1901/
Приложение
Рисунок1.1.1 Дамба Рисунок 1.2.1 Типы земляных плотин
Рисунок1.3.1 Фазы водного режима Рисунок 2.1.1 Эскиз модели «Дамба»
Рисунок2.1.2 Модель «Дамба» Рисунок 2.1.3 Модель «Уровень воды»
Рисунок2.2.1 Командное фото с проектом