Робот-пожарный "Сеня"

XXIII Международный конкурс научно-исследовательских и творческих работ учащихся
Старт в науке

Робот-пожарный "Сеня"

Плешка Г.И. 1
1Студия юных техников
Гаврюшин Р.С. 1
1Студия юных техников
Автор работы награжден дипломом победителя III степени
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF

Введение

Изобретение относится к роботизированным проектам для использования человеком, для определения задымлённость помещения и наличия возгорания. Конкретнее, изобретение относится к роботу, оснащенному средствами определения наличия дыма и пламени и оповещения о их наличии. Техническим результатом является простота в использовании. Проект представляет собой радиоуправляемого робота для использования при спасении в случае пожара и задымлении помещения, и при наличии дыма и огня подает звуковой и световой сигнал оповещения.

Спасение от пожара - это чрезвычайная ситуация, которая может вызвать стресс и страх. В такой ситуации жизненно важно, чтобы оборудование, которое должен использовать спасатель, было прочным и очень простым в использовании.

Выяснилось, однако, что имеется потребность в определении задымленности помещения перед тем, как войти в помещении, в котором сработала пожарная сигнализация, так же робот может выводить людей из задымленного помещения, он может быть использован при эвакуации или при спасении в случае пожара.

Важной характеристикой проекта является автоматическая активация звуковой и световой сигнализации при наличии дыма или огня. При этом немедленно включается свет, чтобы облегчить ориентацию в дыму и темноте. Проблесковый свет и звуковой сигнал автоматически включаются датчиком, для определения пострадавшим робота и следования за ним.

Основная часть

Данный проект создавался с помощью новейших технологий:

  • Технологии 3D печати

Это позволяет снизить себестоимость и вес проекта.

Обшивка корпуса выполнена из подложки под ламинат, для облегчения корпуса.

Основание корпуса выполнено из орг.стекла.

Использованная электроника:

  • Два электромотора с редуктором

  • Реле

  • Датчик пламени

  • Датчик дыма

  • Зуммер

  • Светодиод

  • Плата радиоуправления 2.4. Ггц

Питание робота разделено:

  • Питание платы радиоуправления 6 вольт.

  • Питание реле и датчиков 6 вольт.

Питание платы и реле с датчиками от 5 вольт.

Модель робота-пожарного имеет следующие измерения:

  • длина наибольшая L = 150 мм

  • ширина наибольшая В = 100 мм

  • высота наибольшая H = 160 мм

Рис. 1. Вид сверху

На рисунке 1 изображены вид с сверху и расположении электронных компонентов.

На рисунке 2 и 3 представлен вид с слева и справа.

Рис. 2. Вид слева

Рис.3. Вид справа

Суммарный вес полностью снаряженного робота составил 200 грамм.

Заключение

Как показали испытания датчик огня срабатывают на огонь от зажигалки, а датчик дыма срабатывает на дым. Управление роботом стабильное без прерывания сигнала и потери сигнала управления даже в другой комнате.

Просмотров работы: 12