XXIII Международный конкурс научно-исследовательских и творческих работ учащихся
Старт в науке
Робот-пожарный "Сеня"
Автор работы награжден дипломом победителя III степени
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF
Введение
Изобретение относится к роботизированным проектам для использования человеком, для определения задымлённость помещения и наличия возгорания. Конкретнее, изобретение относится к роботу, оснащенному средствами определения наличия дыма и пламени и оповещения о их наличии. Техническим результатом является простота в использовании. Проект представляет собой радиоуправляемого робота для использования при спасении в случае пожара и задымлении помещения, и при наличии дыма и огня подает звуковой и световой сигнал оповещения.
Спасение от пожара - это чрезвычайная ситуация, которая может вызвать стресс и страх. В такой ситуации жизненно важно, чтобы оборудование, которое должен использовать спасатель, было прочным и очень простым в использовании.
Выяснилось, однако, что имеется потребность в определении задымленности помещения перед тем, как войти в помещении, в котором сработала пожарная сигнализация, так же робот может выводить людей из задымленного помещения, он может быть использован при эвакуации или при спасении в случае пожара.
Важной характеристикой проекта является автоматическая активация звуковой и световой сигнализации при наличии дыма или огня. При этом немедленно включается свет, чтобы облегчить ориентацию в дыму и темноте. Проблесковый свет и звуковой сигнал автоматически включаются датчиком, для определения пострадавшим робота и следования за ним.
Основная часть
Данный проект создавался с помощью новейших технологий:
-
Технологии 3D печати
Это позволяет снизить себестоимость и вес проекта.
Обшивка корпуса выполнена из подложки под ламинат, для облегчения корпуса.
Основание корпуса выполнено из орг.стекла.
Использованная электроника:
-
Два электромотора с редуктором
-
Реле
-
Датчик пламени
-
Датчик дыма
-
Зуммер
-
Светодиод
-
Плата радиоуправления 2.4. Ггц
Питание робота разделено:
-
Питание платы радиоуправления 6 вольт.
-
Питание реле и датчиков 6 вольт.
Питание платы и реле с датчиками от 5 вольт.
Модель робота-пожарного имеет следующие измерения:
-
длина наибольшая L = 150 мм
-
ширина наибольшая В = 100 мм
-
высота наибольшая H = 160 мм
Рис. 1. Вид сверху
На рисунке 1 изображены вид с сверху и расположении электронных компонентов.
На рисунке 2 и 3 представлен вид с слева и справа.
Рис. 2. Вид слева
Рис.3. Вид справа
Суммарный вес полностью снаряженного робота составил 200 грамм.
Заключение
Как показали испытания датчик огня срабатывают на огонь от зажигалки, а датчик дыма срабатывает на дым. Управление роботом стабильное без прерывания сигнала и потери сигнала управления даже в другой комнате.