XXIII Международный конкурс научно-исследовательских и творческих работ учащихся
Старт в науке
Робот-шпион
Автор работы награжден дипломом победителя III степени
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF
Введение
Изобретение относится к роботизированным проектам для использования человеком, для определения посторонних звуков помещения или подслушивания звуков в соседнем помещении. Конкретнее, изобретение относится к роботу, оснащенному средствами определения звука и оповещения о их наличии. Техническим результатом является простота в использовании. Проект представляет собой радиоуправляемого робота для использования при определении посторонних людей в помещении.
Основная часть
Данный проект создавался с помощью новейших технологий:
-
Технологии 3D печати
Это позволяет снизить себестоимость и вес проекта.
Обшивка корпуса выполнена из подложки под ламинат, для облегчения корпуса.
Основание корпуса выполнено из орг.стекла.
Использованная электроника:
-
Два электромотора с редуктором
-
Реле
-
Датчик звука
-
Зуммер
-
Светодиод
-
Плата радиоуправления 2.4. Ггц
Питание робота разделено:
-
Питание платы радиоуправления 6 вольт.
-
Питание реле и датчиков 6 вольт.
Питание платы и реле с датчиками от 5 вольт.
Модель робота-пожарного имеет следующие измерения:
-
длина наибольшая L = 180 мм
-
ширина наибольшая В = 130 мм
-
высота наибольшая H = 180 мм
Рис. 1. Вид сверху
На рисунке 1 изображены вид с сверху и расположении электронных компонентов.
На рисунке 2 и 3 представлен вид с слева и справа.
Рис. 2. Вид слева
Рис.3. Вид справа
Суммарный вес полностью снаряженного робота составил 200 грамм.
Заключение
Как показали испытания датчик звука срабатывают на хлопки или звуки. Управление роботом стабильное без прерывания сигнала и потери сигнала управления даже в другой комнате.