Роботизированный комплекс для обработки моркови на базе конструктора LEGO WeDo 2.0

XXV Международный конкурс научно-исследовательских и творческих работ учащихся
Старт в науке

Роботизированный комплекс для обработки моркови на базе конструктора LEGO WeDo 2.0

Савлуков Ю.М. 1Скобелкина С.Д. 1Упоров Е.В. 1Бегиш В.А. 1
1Школа интеллектуального развития "Мистер Брейни"
Нагорная П.Н. 1
1Школа интеллектуального развития "Мистер Брейни"
Автор работы награжден дипломом победителя I степени
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF

Введение

Сельскохозяйственная промышленность – это сложная и многогранная отрасль, охватывающая широкий спектр деятельности, от выращивания сельскохозяйственных культур и разведения скота до переработки и сбыта готовой продукции. Она играет ключевую роль в обеспечении продовольственной безопасности, занятости населения и экономического развития страны. Однако, в процессе выращивания и хранении сельскохозяйственных культур возникают проблемы, связанные с обработкой овощей, которые приводят к их повреждению и порче, препятствуя их последующему хранению. Эти проблемы влияют на эффективность производства, качество конечного продукта и, в конечном итоге, на прибыль фермеров и переработчиков.

Подготовка моркови к длительному хранению – это многоступенчатый процесс, требующий внимательности и точного соблюдения технологий. Успех хранения напрямую зависит от правильной уборки, сортировки и создания оптимальной обработки овощей перед хранением.

Целью нашего исследования является создание роботизированного комплекса для обработки моркови на базе конструктора LEGO WeDo 2.0.

Основные задачи нашего исследования включают:

  1. Изучение информации о моркови и её пользе;

  2. Анализ проблем, связанных с обработкой и хранением моркови;

  3. Создание роботизированного комплекса для обработки моркови на базе конструктора LEGO WeDo 2.0;

  4. Программирование роботизированного комплекса для обработки моркови;

  5. Проведение экспериментов для проверки эффективности и работоспособности разработанного робота.

Гипотеза: Для длительного и качественного хранения моркови, сохраняя ее полезные свойства, необходимо обрабатывать морковь на высоком уровне.

Глава 1. Основная информация о моркови

    1. Морковь: история и сорта

Морковь, этот яркий и хрустящий овощ, кажется, всегда был частью нашей жизни. Но мало кто задумывается о том, какой долгий и интересный путь она прошла, прежде чем оказаться на наших грядках и в тарелках.

История моркови начинается задолго до того, как мы увидели ее оранжевый цвет. Ее предки, дикие формы, росли в Афганистане и прилегающих регионах Центральной Азии. Эти дикие морковки были совсем не похожи на то, что мы привыкли видеть: они были тонкими, разветвленными, часто белого или фиолетового цвета, и имели горький вкус.

Первые упоминания о культивировании моркови относятся к X веку. Арабы, путешествуя по Азии, познакомились с этой дикой травой и начали ее выращивать. Именно они, благодаря селекции, вывели первые культурные сорта моркови, которые были желтого и фиолетового цвета (Рисунок 1.1.1, Приложения).

В Европу морковь попала в XII-XIII веках. Здесь она быстро распространилась, но по-прежнему оставалась преимущественно желтой, белой или фиолетовой. Оранжевая морковь, которую мы знаем и любим сегодня, появилась гораздо позже, в XVII веке, в Нидерландах. Существует легенда, что голландские фермеры вывели этот сорт в честь правящей династии Оранских, чей цвет был оранжевым.

С тех пор оранжевая морковь стала доминирующей, благодаря своему сладкому вкусу, сочности и высокому содержанию каротина. Она быстро завоевала популярность во всем мире и стала одним из самых распространенных и любимых овощей [1].

Так, из невзрачной дикой травы морковь превратилась в яркий и полезный овощ, который радует нас своим вкусом и приносит пользу нашему здоровью. Ее история – это история селекции, путешествий и, конечно же, любви к вкусному и полезному. Именно голландская селекция, помимо цвета, значительно улучшила и другие характеристики моркови. Она стала более крупной, мясистой и менее горькой. Это был настоящий прорыв в овощеводстве, который позволил моркови занять почетное место в рационе людей по всему миру.

Распространение моркови по миру шло рука об руку с развитием кулинарии. В каждой стране морковь нашла свое применение, став ингредиентом множества традиционных блюд. В Европе ее добавляют в супы, рагу, салаты и пироги. В Азии морковь часто используется в карри, пловах и других блюдах с рисом. В Северной Америке морковь популярна в сыром виде, в качестве закуски, а также в составе различных салатов и десертов, например, морковного пирога.

Интересно, что на протяжении всей своей истории морковь ценилась не только за свои вкусовые качества, но и за свои целебные свойства. В древности ее использовали для лечения различных заболеваний, от проблем со зрением до кожных заболеваний. Современная наука подтверждает, что морковь богата витаминами, минералами и антиоксидантами, которые необходимы для поддержания здоровья. Особенно ценен бета-каротин, который в организме превращается в витамин А, важный для зрения, иммунитета и здоровья кожи.

Сегодня морковь выращивают практически во всех уголках земного шара. Существуют сотни различных сортов, отличающихся по цвету, форме, размеру и вкусу. От классической оранжевой до фиолетовой, желтой и даже белой – морковь продолжает удивлять своим разнообразием [1].

Селекционеры не останавливаются на достигнутом, продолжая работать над улучшением вкусовых качеств, урожайности и устойчивости к болезням. Одно можно сказать наверняка: морковь останется одним из самых любимых и востребованных овощей на нашей планете, продолжая радовать нас своим вкусом и приносить пользу нашему здоровью. Морковь - это не просто оранжевый корнеплод, это целая вселенная вкусов, форм и размеров! Выбор правильного сорта может существенно повлиять на урожайность, вкус и даже на то, как вы будете использовать морковь в кулинарии. Давайте разберемся в основных типах и популярных сортах, чтобы вы могли выбрать идеальную морковь для своего огорода или стола [2].

Основные типы моркови (Рисунок 1.1.2, Приложения):

  • Нантская: Самый распространенный тип. Морковь цилиндрической формы, с гладкой кожицей и сладким, сочным вкусом. Идеальна для употребления в свежем виде, соков и детского питания.

  • Шантане: Короткая, коническая морковь с тупым кончиком. Отличается хорошей лёгкостью и устойчивостью к болезням. Подходит для переработки и хранения.

  • Берликум/Флакке: Длинная, коническая морковь с заостренным кончиком. Обладает насыщенным вкусом и хорошо хранится. Часто используется для приготовления супов и рагу.

  • Парижская каротель: Круглая, небольшая морковь. Отличается ранним сроком созревания и нежным вкусом. Идеальна для выращивания в контейнерах и употребления в свежем виде.

  • Император: Длинная, тонкая морковь с заостренным кончиком. Обладает сладким вкусом и привлекательным внешним видом. Подходит для продажи и употребления в свежем виде.

Популярные сорта моркови:

  • Нантская 4: Классический сорт, проверенный временем. Отличается стабильной урожайностью и отличным вкусом.

  • Шантане Роял: Высокоурожайный сорт. Подходит для выращивания в различных климатических условиях.

  • Витаминная 6: Сорт с высоким содержанием каротина. Идеален для приготовления соков и детского питания.

  • Тушон: Ранний сорт с нежным вкусом. Идеален для употребления в свежем виде.

  • Детская радость F1: Гибрид с высоким содержанием сахара. Очень нравится детям.

  • Красный великан: Сорт с крупными корнеплодами и насыщенным красным цветом.

При выборе сорта моркови учитывают следующие факторы: климатические условия, тип почвы, сроки созревания, назначение (свежее потребление, переработка, хранение) и устойчивость к болезням.

    1. Польза моркови для человека

Морковь – это не просто хрустящий и вкусный овощ, это настоящий кладезь полезных веществ, которые благотворно влияют на наше здоровье.

Защита от болезней сердца и пищеварения, укрепление иммунитета, улучшение зрения, очищение организма – в это и многом другом поможет морковь. В состав моркови входит множество витаминов и минералов, благоприятно влияющих на организм (Рисунок 1.2.1, Приложения)

Состав моркови:

  • Каротин – вещество, которое при попадании в организм человека трансформируется в витамин А;

  • Витамины В, Е, РР, К, С;

  • Минералы – калий, фосфор, железо, медь, йод, цинк, хром, никель и фтор.

В медицине морковь применяется при авитаминозах, активирует внутриклеточные восстановительные процессы, регулирует углеводный обмен [3].

В моркови содержится бета-каротина, который в результате ферментативной реакции превращается в витамин А, благоприятно воздействующий на зрение. Исследования показали, что люди, которые регулярно употребляли морковь, на 40% снижали риски развития макулярной дегенерации, куриной слепоты с возрастом.

Семена используются для получения лекарственных средств, например, даукарина, обладающего спазмолитическим действием, сходным с действием папаверина; применяется при атеросклерозе, коронарной недостаточности с явлениями стенокардии. Из семян получают экстракты и эфирное масло для косметики и ароматерапии [4].

13 полезных свойств моркови:

1. Здоровое сердце и сосуды

Повышенный уровень холестерина – одна из основных причин серьезных сердечных патологий. А регулярное употребление моркови поможет снизить уровень холестерина и предотвратить развитие таких заболеваний как атеросклероз, инсульт и инфаркт. Морковь – также признанный источник калия, благодаря которому улучшается процесс кровообращения и снижаются нагрузки на сердечно-сосудистую систему. Еще одно полезное для работы сердца вещество – кумарин – также содержится в моркови, способствует уменьшению гипертензии и защите здоровья сердца.

2. Укрепление иммунитета

Морковь имеет антисептические и антибактериальные свойства, ее употребление ведет к улучшению работы иммунной системы организма. К тому же, в моркови присутствует витамин С, который стимулирует активность белых кровяных клеток и признан одним из наиболее важных элементов для поддержания иммунитета.

3. Улучшение работы пищеварительной системы

Морковь, как и большинство овощей, содержит большое количество клетчатки и грубого волокна, которые выступают в качестве важных элементов для поддержания здорового пищеварения. Они уменьшают риск возникновения запоров и защищают кишечник и желудок от различных серьезных заболеваний.

4. Профилактика развития онкологических заболеваний

Бета-каротин, содержащийся в моркови, способен уменьшать риски развития некоторых форм рака, в частности рака легких. Отдельные исследования показывают, что употребление в пищу богатых клетчаткой овощей, таких как морковь, снижает вероятность развития рака толстой кишки на 24%. Другое исследование показывает, что у женщин, которые употребляют сырую морковь, в 5-8 раз меньше вероятность развития рака молочной железы, чем у женщин, которые не едят морковь.

5. Здоровые глаза

Исследования показали, что люди, которые ели наибольшее количество моркови, на 40% снижали риски развития макулярной дегенерации, куриной слепоты с возрастом. Все дело в целительной силе бета-каротина, который в результате ферментативной реакции превращается в витамин А, благоприятно воздействующий на зрение.

6. Здоровые зубы и десны

Органические соединения в моркови являются отличными минеральными антиоксидантами. Употребление моркови стимулирует десны и вызывает избыточное слюноотделение, что помогает бороться с бактериями, приводящими к развитию кариеса.

7. Нормализация уровня сахара в крови

Благодаря каротиноидам морковь хорошо регулирует уровень сахара в крови, тем самым помогая больным сахарным диабетом жить полноценной, здоровой жизнью.

8. Здоровая кожа

Морковь обладает мощными очищающими качествами, что чрезвычайно эффективно для лечения прыщей, кожных воспалений. Кроме того, морковь помогает в борьбе с неровным цветом кожи и бледностью. Витамин А эффективно питает и увлажняет кожу.

9. Заживление ран

Морковь обладает отличными антисептическими свойствами, поэтому она активно используется для заживления ран, а также порезов.

10. Здоровая предстательная железа

Увеличенная простата – это достаточно распространенная патология среди мужчин в возрасте от 30 лет и старше. Морковь помогает предотвратить наступление болезни или уменьшить неприятные симптомы. На течение заболевания благоприятно влияет бета-каротин.

11. Спасает от диареи

Морковный суп является отличным народным средством от диареи. Супчик из этого корнеплода обволакивает кишечник и успокаивает раздражение.

12. Очищение организма

Морковь и ее сок обладают желчегонным и очищающим эффектом, обеспечивая выведение токсинов из организма и поддерживая таким образом здоровье печени, почек и желчного пузыря.

13. Здоровая беременность и роды

Морковный сок в умеренных количествах полезен беременным и кормящим женщинам – с его помощью можно улучшить биологические свойства грудного молока, насыщая его активными микроэлементами, способствующими укреплению иммунной системы ребенка.

Калорийность моркови составляет всего 35 ккал, поэтому ее можно включать в рацион людям, следящим за своим весом.

    1. Обработка и хранение моркови

Своевременное и правильное применение препаратов для защиты сельскохозяйственных культур от болезней и вредителей является залогом хорошего урожая. Но не менее важной задачей является защита и обработка урожая после сбора в процессе хранения. Даже при соблюдении оптимального температурного режима и влажности в процессе хранения, определённая часть овощей и фруктов портится. Основная причина этому — патогенные бактерии и грибы, которые попадают из почвы и питаются крахмалом, белками и другими полезными компонентами растительных клеток, вызывая гниение плодов [5]. Чтобы сохранить урожай моркови свежим и вкусным на протяжении всей зимы, необходимо правильно подготовить корнеплоды к хранению. Недостаточная подготовка может привести к гниению, увяданию и потере питательных веществ.

Вот несколько важных шагов, которые помогут сохранить морковь в отличном состоянии:

1. Сбор урожая в правильное время:

  • Ориентируйтесь на погоду: Собирайте морковь в сухую, прохладную погоду, желательно в конце сентября - начале октября, до наступления первых заморозков;

  • Не тяните слишком долго: Перезрелая морковь хуже хранится;

  • Аккуратно выкапывайте: Используйте вилы или лопату, чтобы не повредить корнеплоды. Старайтесь не царапать и не надрезать морковь, так как повреждения - это ворота для инфекций.

2. Подготовка к хранению (Рисунок 1.3.1, Приложения):

  • Очистка от земли: Аккуратно стряхните землю с моркови. Не мойте корнеплоды, так как влага способствует развитию гнили. Если земля сильно прилипла, можно слегка протереть морковь сухой тряпкой;

  • Обрезка ботвы: Сразу после выкапывания обрежьте ботву, оставив небольшой "хвостик" длиной около 1-2 см. Это предотвратит испарение влаги из корнеплода;

  • Сортировка: Тщательно отсортируйте морковь, удаляя поврежденные, треснувшие, порезанные и больные экземпляры. Для хранения подходят только здоровые и целые корнеплоды;

  • Просушка: Разложите морковь в один слой в прохладном, хорошо проветриваемом месте на несколько дней (обычно 2-3 дня) для просушки. Не оставляйте морковь на солнце, чтобы она не завяла.

3. Создание оптимальных условий хранения:

  • Температура: Идеальная температура для хранения моркови - от 0 до +2 градусов Цельсия;

  • Влажность: Оптимальная влажность воздуха - 90-95%;

  • Вентиляция: Обеспечьте хорошую вентиляцию, чтобы предотвратить образование конденсата и развитие гнили.

4. Способы хранения моркови (Рисунок 1.3.2, Приложения):

  • В ящиках с песком: Самый распространенный способ. Морковь укладывается в ящики слоями, пересыпая каждый слой сухим песком. Песок помогает поддерживать оптимальную влажность и предотвращает распространение гнили;

  • В полиэтиленовых пакетах: Морковь укладывается в пакеты, оставляя их открытыми для вентиляции. Можно добавить немного опилок или торфа для впитывания лишней влаги;

  • В глиняной болтушке: Каждый корнеплод обмакивается в глиняную болтушку (глина, разведенная водой до консистенции сметаны) и высушивается. Глина создает защитный слой, предотвращающий увядание и гниение;

  • На балконе: в коробе для хранения, избегая прямых солнечных лучей и резких перепадов температуры. Можно приобрести специальные термобоксы, тогда ночные холода будут не страшны.

  • В холодильнике: Небольшое количество моркови можно хранить в холодильнике в овощном отсеке;

  • В морозильной камере морковь можно хранить дольше, чем в холодильнике, — до года. Лучше всего нарезать овощи кубиками или полосками, а затем бланшировать в кипящей воде одну-две минуты, чтобы предотвратить накопление бактерий.

Важные советы:

  • Регулярно проверяйте морковь во время хранения и удаляйте загнившие экземпляры, чтобы предотвратить распространение гнили на здоровые корнеплоды;

  • Не храните морковь рядом с яблоками, так как яблоки выделяют этилен, который может ускорить созревание и порчу моркови;

  • Если вы заметили признаки увядания, можно слегка увлажнить песок или опилки, в которых хранится морковь.

Морковь — это кладезь витаминов и микроэлементов, который может принести огромную пользу нашему здоровью, но, чтобы получить максимум пользы от моркови, важно правильно ее обрабатывать.

Улучшение усвояемости питательных веществ: Морковь богата бета-каротином, который в организме превращается в витамин А. Однако, бета-каротин лучше усваивается, когда морковь термически обработана или измельчена. Вареная или тертая морковь полезнее, чем целая сырая.

Уничтожение вредных микроорганизмов: Как и любой овощ, морковь может содержать на своей поверхности бактерии и другие микроорганизмы. Тщательное мытье и, при необходимости, термическая обработка помогают избавиться от них и предотвратить пищевые отравления. [6].

Улучшение вкуса и текстуры: Обработка моркови может значительно улучшить ее вкус и текстуру. Варка делает ее мягче и слаще, а обжаривание придает ей карамельный вкус.

Расширение кулинарных возможностей: Обработка моркови открывает перед нами множество кулинарных возможностей. Ее можно варить, жарить, тушить, запекать, мариновать, добавлять в супы, салаты, пироги и даже десерты (Рисунок 1.3.3, Приложения).

Обработка моркови - это важный этап, который позволяет нам получить максимум пользы от этого замечательного овоща. Правильная обработка улучшает усвояемость питательных веществ, уничтожает вредные микроорганизмы, улучшает вкус и текстуру.

Таким образом, обработка моркови — это не просто рутинная задача, а важный шаг к созданию вкусных и полезных блюд с сохранением полезных свойств и витаминов данного овоща. Заботясь о правильной подготовке этого овоща, мы можем не только улучшить качество пищи, но и позаботиться о своем здоровье. Поэтому нельзя пренебрегать обработкой моркови перед хранением!

Глава 2. Создание роботизированного комплекса для обработки моркови

2.1 Конструкция робота и его функционал

Для сохранения моркови при хранении нами была придумана и создана модель роботизированного комплекса для обработки моркови на базе конструктора LEGO WeDo 2.0 (Рисунок 2.1.1, Приложения).

Задача роботизированного комплекса для обработки моркови – это комплексная и многоэтапная работа, направленная на автоматизацию всего процесса, начиная от мойки и заканчивая хранением. Благодаря использованию автоматизированных процессов, он способен эффективно обработать морковь.

Роботизированный комплекс объединяет в себе несколько ключевых этапов обработки моркови:

Мойка: Робот оснащен системой высокоэффективной мойки, удаляющей загрязнения и остатки почвы с поверхности моркови. Это позволяет улучшить качество продукции и подготовить ее к дальнейшей обработке (Рисунок 2.1.2, Приложения).

Обработка: Интеллектуальная система обработки в виде конвейера позволяет обработать специальными веществами каждую морковь (Рисунок 2.1.3, Приложения).

Хранение: Робот автоматически укладывает морковь в контейнеры или ящики, обеспечивая оптимальные условия хранения и предотвращая порчу продукции, и направляет в хранилище (Рисунок 2.1.3, Приложения).

Внедрение роботизированного комплекса для обработки моркови позволяет значительно повысить производительность, снизить трудозатраты и минимизировать потери продукции. Кроме того, обеспечивается высокий уровень гигиены и соответствие современным стандартам качества.

В нашей модели робота для обработки моркови, созданного на базе конструктора LEGO WeDo 2.0, используется:

  • Датчик наклона, определяющий наклон платформы, на которой находится морковь, поступающая в обработку (Рисунок 2.1.4, Приложения);

  • Мотор, который осуществляет движение конвейера с использованием двух гусеничных, угловой зубчатой и ременной передач (Рисунок 2.1.4, Приложения);

  • Датчик расстояния, который обнаруживает ящик с морковью и запускает работу хранилища (Рисунок 2.1.5, Приложения);

  • Мотор, запускающий вентиляторы в хранилище с помощью зубчатой передачи (Рисунок 2.1.5, Приложения).

Таким образом, робот для обработки моркови – это сложная, но перспективная область, которая позволяет сделать процесс производства моркови более эффективным, экономичным и качественным (Рисунок 2.1.6, Приложения).

2.2 Описание программы для робота

Программа робота для обработки моркови создана в среде LEGO WeDo 2.0 (Рисунок 2.2.1, Приложение). Сперва морковь находится на стадии мойки. Далее датчик наклона определяет наклон платформы, на которой находится морковь, поступающая в обработку, и запускает работу конвейера при помощи мотора.

Морковь двигается по конвейеру и обрабатывается при помощи специальных веществ и отправляется в ящик. Затем ящик с обработанной морковью поступает в хранилище, датчик расстояния улавливает его и запускает мотор, который приводит в движение работу вентилятора.

Алгоритм программы следующий:

  1. Запуск программы;

  2. Цикл с ожиданием сигнала от датчика наклона;

  3. Проигрывание звука (бульканье – мойка моркови);

  4. Запуск мотора (мойка и конвейер);

  5. Мощность мотора 8;

  6. Проигрывание звука (звук обработки);

  7. Отправка письма;

  8. Получение письма;

  9. Цикл с ожиданием датчика расстояния (появление ящика с морковью в хранилище);

  10. Запуск второго мотора (вентиляторы в хранилище)

  11. Мощность мотора 8;

  12. Проигрывание звука (вентиляторы).

Структура программы разветвленная, имеет два условия:

Первое условие: датчик наклона, определяющий поступление моркови на конвейер (обработку);

Второе условие: датчик расстояния, который способен увидеть появление ящика с морковью в хранилище.

2.3 Презентация проекта

В ходе написания научно-исследовательской работы наша команда побывала на экскурсии на агрофирме «КРиММ» (Рисунок 2.3.1, Приложение), где мы узнали о процессе производства различных овощей.

Первая презентация проекта «Робот для обработки моркови» была проведена в Школе интеллектуального развития «Мистер Брейни» на Дружеском матче (Рисунок 2.3.2, Приложение).

Так же наша команда презентовала данный проект на Региональном отборочном фестивале международных steam-соревнованиях «ЛИГА» (Рисунок 2.3.3, Приложение).

На презентациях проекта был представлен процесс обработки моркови с последующим хранением: мойка, обработка и хранение.

Одним из наиболее важных преимуществ роботизированного комплекса для обработки моркови является его способность значительно упростить и оптимизировать процессы, связанные с выращиванием и сбором этого корнеплода.

А также комплекс позволяет существенно облегчить человеческий труд: комплекс не подвержен утомлению и способен работать непрерывно в течение продолжительного времени, обеспечивая качественную и первоклассную обработку моркови для последующего хранения.

Заключение

В заключении, проектирование роботизированного комплекса для обработки моркови является одной из важнейших задач современной сельскохозяйственной промышленности.

Роботизированный комплекс для обработки имеет следующие преимущества:

Повышение производительности и снижение затрат: Роботы работают круглосуточно, без перерывов на обед и выходных, обеспечивая стабильно высокую производительность

Улучшение качества продукции: Роботы оснащены высокоточными датчиками, которые позволяют им качественно обрабатывать корнеплоды. Это гарантирует однородность и высокое качество конечного продукта, что положительно сказывается на его конкурентоспособности.

Снижение потерь и отходов: Благодаря точности и аккуратности роботизированных систем, минимизируются повреждения моркови в процессе обработки.

Оптимизация трудовых ресурсов: Внедрение роботизированного комплекса позволяет перераспределить трудовые ресурсы, освободив людей от монотонной и тяжелой работы.

Повышение безопасности труда: Роботы берут на себя выполнение наиболее опасных и трудоемких операций, снижая риск несчастных случаев и улучшая условия труда для работников.

Гибкость и адаптивность: Современные роботизированные комплексы легко перенастраиваются под различные задачи и объемы производства.

Таким образом, роботизированный комплекс для обработки моркови – это инновационный проект в сельскохозяйственной отрасли. Он позволяет повысить эффективность производства, улучшить качество продукции, снизить затраты и оптимизировать трудовые ресурсы. А главное, значительно повысить качество обработки моркови на каждом этапе. От бережной очистки от земли до хранения – комплекс выполняет все задачи с высокой скоростью и точностью. Это современное решение, которое меняет представление о том, как должна выглядеть современная обработка овощей.

Список использованных источников

  1. https://dzen.ru/a/ZRhKq2sLJTs2eSeh?ysclid=mav9we2qop780807021

  2. https://78.rospotrebnadzor.ru/sanitarnyy-nadzor/nadzor-za-produktsiey-

  3. https://myskiadmin.ru3-lyubov-morkov-13-poleznyh-svojstv-yarkogo-ovosha.

  4. https://lpu.zdrav.mosreg.ru/gbuz_mo_vidnovskaya_klinicheskaya_bolnitsa/news/neizvestnaya_polza_morkovi

  5. https://deti.rzd-medicine.ru/articles/polza-morkovki/

  6. https://kancrb.zdrav36.ru/novosti/2022-09-09-poleznyie-svoystva-morkovi

ПРИЛОЖЕНИЯ

Рисунок 1.1.1 Желтая и фиолетовая морковь

Рисунок 1.1.2 Типы моркови

Рисунок 1.2.1 Витамины и минералы, содержащиеся в моркови

Рисунок 1.3.1 Первичная обработка моркови

Рисунок 1.3.2 Хранение моркови

Рисунок 1.3.3 Блюда из моркови

Рисунок 2.1.1 Модель робота для обработки моркови

Рисунок 2.1.2 Мойка моркови

Рисунок 2.1.3 Конвейер для обработки моркови

Рисунок 2.1.4 Датчик наклона и мотор для запуска конвейера

Рисунок 2.1.5 Датчик расстояния и мотор для запуска работы хранилища

Рисунок 2.1.6 Модель робота для обработки моркови

Рисунок 2.2.1 Программа робота для обработки моркови

Рисунок 2.3.1 Экскурсия на агрофирму «КРиММ»

Рисунок 2.3.2 Дружесткий матч

Рисунок 2.3.3 Steam-соревнования «ЛИГА»

Просмотров работы: 13