Введение
Сельскохозяйственная промышленность – это сложная и многогранная отрасль, охватывающая широкий спектр деятельности, от выращивания сельскохозяйственных культур и разведения скота до переработки и сбыта готовой продукции. Она играет ключевую роль в обеспечении продовольственной безопасности, занятости населения и экономического развития страны. Однако, в процессе выращивания и хранении сельскохозяйственных культур возникают проблемы, связанные с обработкой овощей, которые приводят к их повреждению и порче, препятствуя их последующему хранению. Эти проблемы влияют на эффективность производства, качество конечного продукта и, в конечном итоге, на прибыль фермеров и переработчиков.
Подготовка моркови к длительному хранению – это многоступенчатый процесс, требующий внимательности и точного соблюдения технологий. Успех хранения напрямую зависит от правильной уборки, сортировки и создания оптимальной обработки овощей перед хранением.
Целью нашего исследования является создание роботизированного комплекса для обработки моркови на базе конструктора LEGO WeDo 2.0.
Основные задачи нашего исследования включают:
Изучение информации о моркови и её пользе;
Анализ проблем, связанных с обработкой и хранением моркови;
Создание роботизированного комплекса для обработки моркови на базе конструктора LEGO WeDo 2.0;
Программирование роботизированного комплекса для обработки моркови;
Проведение экспериментов для проверки эффективности и работоспособности разработанного робота.
Гипотеза: Для длительного и качественного хранения моркови, сохраняя ее полезные свойства, необходимо обрабатывать морковь на высоком уровне.
Глава 1. Основная информация о моркови
Морковь: история и сорта
Морковь, этот яркий и хрустящий овощ, кажется, всегда был частью нашей жизни. Но мало кто задумывается о том, какой долгий и интересный путь она прошла, прежде чем оказаться на наших грядках и в тарелках.
История моркови начинается задолго до того, как мы увидели ее оранжевый цвет. Ее предки, дикие формы, росли в Афганистане и прилегающих регионах Центральной Азии. Эти дикие морковки были совсем не похожи на то, что мы привыкли видеть: они были тонкими, разветвленными, часто белого или фиолетового цвета, и имели горький вкус.
Первые упоминания о культивировании моркови относятся к X веку. Арабы, путешествуя по Азии, познакомились с этой дикой травой и начали ее выращивать. Именно они, благодаря селекции, вывели первые культурные сорта моркови, которые были желтого и фиолетового цвета (Рисунок 1.1.1, Приложения).
В Европу морковь попала в XII-XIII веках. Здесь она быстро распространилась, но по-прежнему оставалась преимущественно желтой, белой или фиолетовой. Оранжевая морковь, которую мы знаем и любим сегодня, появилась гораздо позже, в XVII веке, в Нидерландах. Существует легенда, что голландские фермеры вывели этот сорт в честь правящей династии Оранских, чей цвет был оранжевым.
С тех пор оранжевая морковь стала доминирующей, благодаря своему сладкому вкусу, сочности и высокому содержанию каротина. Она быстро завоевала популярность во всем мире и стала одним из самых распространенных и любимых овощей [1].
Так, из невзрачной дикой травы морковь превратилась в яркий и полезный овощ, который радует нас своим вкусом и приносит пользу нашему здоровью. Ее история – это история селекции, путешествий и, конечно же, любви к вкусному и полезному. Именно голландская селекция, помимо цвета, значительно улучшила и другие характеристики моркови. Она стала более крупной, мясистой и менее горькой. Это был настоящий прорыв в овощеводстве, который позволил моркови занять почетное место в рационе людей по всему миру.
Распространение моркови по миру шло рука об руку с развитием кулинарии. В каждой стране морковь нашла свое применение, став ингредиентом множества традиционных блюд. В Европе ее добавляют в супы, рагу, салаты и пироги. В Азии морковь часто используется в карри, пловах и других блюдах с рисом. В Северной Америке морковь популярна в сыром виде, в качестве закуски, а также в составе различных салатов и десертов, например, морковного пирога.
Интересно, что на протяжении всей своей истории морковь ценилась не только за свои вкусовые качества, но и за свои целебные свойства. В древности ее использовали для лечения различных заболеваний, от проблем со зрением до кожных заболеваний. Современная наука подтверждает, что морковь богата витаминами, минералами и антиоксидантами, которые необходимы для поддержания здоровья. Особенно ценен бета-каротин, который в организме превращается в витамин А, важный для зрения, иммунитета и здоровья кожи.
Сегодня морковь выращивают практически во всех уголках земного шара. Существуют сотни различных сортов, отличающихся по цвету, форме, размеру и вкусу. От классической оранжевой до фиолетовой, желтой и даже белой – морковь продолжает удивлять своим разнообразием [1].
Селекционеры не останавливаются на достигнутом, продолжая работать над улучшением вкусовых качеств, урожайности и устойчивости к болезням. Одно можно сказать наверняка: морковь останется одним из самых любимых и востребованных овощей на нашей планете, продолжая радовать нас своим вкусом и приносить пользу нашему здоровью. Морковь - это не просто оранжевый корнеплод, это целая вселенная вкусов, форм и размеров! Выбор правильного сорта может существенно повлиять на урожайность, вкус и даже на то, как вы будете использовать морковь в кулинарии. Давайте разберемся в основных типах и популярных сортах, чтобы вы могли выбрать идеальную морковь для своего огорода или стола [2].
Основные типы моркови (Рисунок 1.1.2, Приложения):
Нантская: Самый распространенный тип. Морковь цилиндрической формы, с гладкой кожицей и сладким, сочным вкусом. Идеальна для употребления в свежем виде, соков и детского питания.
Шантане: Короткая, коническая морковь с тупым кончиком. Отличается хорошей лёгкостью и устойчивостью к болезням. Подходит для переработки и хранения.
Берликум/Флакке: Длинная, коническая морковь с заостренным кончиком. Обладает насыщенным вкусом и хорошо хранится. Часто используется для приготовления супов и рагу.
Парижская каротель: Круглая, небольшая морковь. Отличается ранним сроком созревания и нежным вкусом. Идеальна для выращивания в контейнерах и употребления в свежем виде.
Император: Длинная, тонкая морковь с заостренным кончиком. Обладает сладким вкусом и привлекательным внешним видом. Подходит для продажи и употребления в свежем виде.
Популярные сорта моркови:
Нантская 4: Классический сорт, проверенный временем. Отличается стабильной урожайностью и отличным вкусом.
Шантане Роял: Высокоурожайный сорт. Подходит для выращивания в различных климатических условиях.
Витаминная 6: Сорт с высоким содержанием каротина. Идеален для приготовления соков и детского питания.
Тушон: Ранний сорт с нежным вкусом. Идеален для употребления в свежем виде.
Детская радость F1: Гибрид с высоким содержанием сахара. Очень нравится детям.
Красный великан: Сорт с крупными корнеплодами и насыщенным красным цветом.
При выборе сорта моркови учитывают следующие факторы: климатические условия, тип почвы, сроки созревания, назначение (свежее потребление, переработка, хранение) и устойчивость к болезням.
Польза моркови для человека
Морковь – это не просто хрустящий и вкусный овощ, это настоящий кладезь полезных веществ, которые благотворно влияют на наше здоровье.
Защита от болезней сердца и пищеварения, укрепление иммунитета, улучшение зрения, очищение организма – в это и многом другом поможет морковь. В состав моркови входит множество витаминов и минералов, благоприятно влияющих на организм (Рисунок 1.2.1, Приложения)
Состав моркови:
Каротин – вещество, которое при попадании в организм человека трансформируется в витамин А;
Витамины В, Е, РР, К, С;
Минералы – калий, фосфор, железо, медь, йод, цинк, хром, никель и фтор.
В медицине морковь применяется при авитаминозах, активирует внутриклеточные восстановительные процессы, регулирует углеводный обмен [3].
В моркови содержится бета-каротина, который в результате ферментативной реакции превращается в витамин А, благоприятно воздействующий на зрение. Исследования показали, что люди, которые регулярно употребляли морковь, на 40% снижали риски развития макулярной дегенерации, куриной слепоты с возрастом.
Семена используются для получения лекарственных средств, например, даукарина, обладающего спазмолитическим действием, сходным с действием папаверина; применяется при атеросклерозе, коронарной недостаточности с явлениями стенокардии. Из семян получают экстракты и эфирное масло для косметики и ароматерапии [4].
13 полезных свойств моркови:
1. Здоровое сердце и сосуды
Повышенный уровень холестерина – одна из основных причин серьезных сердечных патологий. А регулярное употребление моркови поможет снизить уровень холестерина и предотвратить развитие таких заболеваний как атеросклероз, инсульт и инфаркт. Морковь – также признанный источник калия, благодаря которому улучшается процесс кровообращения и снижаются нагрузки на сердечно-сосудистую систему. Еще одно полезное для работы сердца вещество – кумарин – также содержится в моркови, способствует уменьшению гипертензии и защите здоровья сердца.
2. Укрепление иммунитета
Морковь имеет антисептические и антибактериальные свойства, ее употребление ведет к улучшению работы иммунной системы организма. К тому же, в моркови присутствует витамин С, который стимулирует активность белых кровяных клеток и признан одним из наиболее важных элементов для поддержания иммунитета.
3. Улучшение работы пищеварительной системы
Морковь, как и большинство овощей, содержит большое количество клетчатки и грубого волокна, которые выступают в качестве важных элементов для поддержания здорового пищеварения. Они уменьшают риск возникновения запоров и защищают кишечник и желудок от различных серьезных заболеваний.
4. Профилактика развития онкологических заболеваний
Бета-каротин, содержащийся в моркови, способен уменьшать риски развития некоторых форм рака, в частности рака легких. Отдельные исследования показывают, что употребление в пищу богатых клетчаткой овощей, таких как морковь, снижает вероятность развития рака толстой кишки на 24%. Другое исследование показывает, что у женщин, которые употребляют сырую морковь, в 5-8 раз меньше вероятность развития рака молочной железы, чем у женщин, которые не едят морковь.
5. Здоровые глаза
Исследования показали, что люди, которые ели наибольшее количество моркови, на 40% снижали риски развития макулярной дегенерации, куриной слепоты с возрастом. Все дело в целительной силе бета-каротина, который в результате ферментативной реакции превращается в витамин А, благоприятно воздействующий на зрение.
6. Здоровые зубы и десны
Органические соединения в моркови являются отличными минеральными антиоксидантами. Употребление моркови стимулирует десны и вызывает избыточное слюноотделение, что помогает бороться с бактериями, приводящими к развитию кариеса.
7. Нормализация уровня сахара в крови
Благодаря каротиноидам морковь хорошо регулирует уровень сахара в крови, тем самым помогая больным сахарным диабетом жить полноценной, здоровой жизнью.
8. Здоровая кожа
Морковь обладает мощными очищающими качествами, что чрезвычайно эффективно для лечения прыщей, кожных воспалений. Кроме того, морковь помогает в борьбе с неровным цветом кожи и бледностью. Витамин А эффективно питает и увлажняет кожу.
9. Заживление ран
Морковь обладает отличными антисептическими свойствами, поэтому она активно используется для заживления ран, а также порезов.
10. Здоровая предстательная железа
Увеличенная простата – это достаточно распространенная патология среди мужчин в возрасте от 30 лет и старше. Морковь помогает предотвратить наступление болезни или уменьшить неприятные симптомы. На течение заболевания благоприятно влияет бета-каротин.
11. Спасает от диареи
Морковный суп является отличным народным средством от диареи. Супчик из этого корнеплода обволакивает кишечник и успокаивает раздражение.
12. Очищение организма
Морковь и ее сок обладают желчегонным и очищающим эффектом, обеспечивая выведение токсинов из организма и поддерживая таким образом здоровье печени, почек и желчного пузыря.
13. Здоровая беременность и роды
Морковный сок в умеренных количествах полезен беременным и кормящим женщинам – с его помощью можно улучшить биологические свойства грудного молока, насыщая его активными микроэлементами, способствующими укреплению иммунной системы ребенка.
Калорийность моркови составляет всего 35 ккал, поэтому ее можно включать в рацион людям, следящим за своим весом.
Обработка и хранение моркови
Своевременное и правильное применение препаратов для защиты сельскохозяйственных культур от болезней и вредителей является залогом хорошего урожая. Но не менее важной задачей является защита и обработка урожая после сбора в процессе хранения. Даже при соблюдении оптимального температурного режима и влажности в процессе хранения, определённая часть овощей и фруктов портится. Основная причина этому — патогенные бактерии и грибы, которые попадают из почвы и питаются крахмалом, белками и другими полезными компонентами растительных клеток, вызывая гниение плодов [5]. Чтобы сохранить урожай моркови свежим и вкусным на протяжении всей зимы, необходимо правильно подготовить корнеплоды к хранению. Недостаточная подготовка может привести к гниению, увяданию и потере питательных веществ.
Вот несколько важных шагов, которые помогут сохранить морковь в отличном состоянии:
1. Сбор урожая в правильное время:
Ориентируйтесь на погоду: Собирайте морковь в сухую, прохладную погоду, желательно в конце сентября - начале октября, до наступления первых заморозков;
Не тяните слишком долго: Перезрелая морковь хуже хранится;
Аккуратно выкапывайте: Используйте вилы или лопату, чтобы не повредить корнеплоды. Старайтесь не царапать и не надрезать морковь, так как повреждения - это ворота для инфекций.
2. Подготовка к хранению (Рисунок 1.3.1, Приложения):
Очистка от земли: Аккуратно стряхните землю с моркови. Не мойте корнеплоды, так как влага способствует развитию гнили. Если земля сильно прилипла, можно слегка протереть морковь сухой тряпкой;
Обрезка ботвы: Сразу после выкапывания обрежьте ботву, оставив небольшой "хвостик" длиной около 1-2 см. Это предотвратит испарение влаги из корнеплода;
Сортировка: Тщательно отсортируйте морковь, удаляя поврежденные, треснувшие, порезанные и больные экземпляры. Для хранения подходят только здоровые и целые корнеплоды;
Просушка: Разложите морковь в один слой в прохладном, хорошо проветриваемом месте на несколько дней (обычно 2-3 дня) для просушки. Не оставляйте морковь на солнце, чтобы она не завяла.
3. Создание оптимальных условий хранения:
Температура: Идеальная температура для хранения моркови - от 0 до +2 градусов Цельсия;
Влажность: Оптимальная влажность воздуха - 90-95%;
Вентиляция: Обеспечьте хорошую вентиляцию, чтобы предотвратить образование конденсата и развитие гнили.
4. Способы хранения моркови (Рисунок 1.3.2, Приложения):
В ящиках с песком: Самый распространенный способ. Морковь укладывается в ящики слоями, пересыпая каждый слой сухим песком. Песок помогает поддерживать оптимальную влажность и предотвращает распространение гнили;
В полиэтиленовых пакетах: Морковь укладывается в пакеты, оставляя их открытыми для вентиляции. Можно добавить немного опилок или торфа для впитывания лишней влаги;
В глиняной болтушке: Каждый корнеплод обмакивается в глиняную болтушку (глина, разведенная водой до консистенции сметаны) и высушивается. Глина создает защитный слой, предотвращающий увядание и гниение;
На балконе: в коробе для хранения, избегая прямых солнечных лучей и резких перепадов температуры. Можно приобрести специальные термобоксы, тогда ночные холода будут не страшны.
В холодильнике: Небольшое количество моркови можно хранить в холодильнике в овощном отсеке;
В морозильной камере морковь можно хранить дольше, чем в холодильнике, — до года. Лучше всего нарезать овощи кубиками или полосками, а затем бланшировать в кипящей воде одну-две минуты, чтобы предотвратить накопление бактерий.
Важные советы:
Регулярно проверяйте морковь во время хранения и удаляйте загнившие экземпляры, чтобы предотвратить распространение гнили на здоровые корнеплоды;
Не храните морковь рядом с яблоками, так как яблоки выделяют этилен, который может ускорить созревание и порчу моркови;
Если вы заметили признаки увядания, можно слегка увлажнить песок или опилки, в которых хранится морковь.
Морковь — это кладезь витаминов и микроэлементов, который может принести огромную пользу нашему здоровью, но, чтобы получить максимум пользы от моркови, важно правильно ее обрабатывать.
Улучшение усвояемости питательных веществ: Морковь богата бета-каротином, который в организме превращается в витамин А. Однако, бета-каротин лучше усваивается, когда морковь термически обработана или измельчена. Вареная или тертая морковь полезнее, чем целая сырая.
Уничтожение вредных микроорганизмов: Как и любой овощ, морковь может содержать на своей поверхности бактерии и другие микроорганизмы. Тщательное мытье и, при необходимости, термическая обработка помогают избавиться от них и предотвратить пищевые отравления. [6].
Улучшение вкуса и текстуры: Обработка моркови может значительно улучшить ее вкус и текстуру. Варка делает ее мягче и слаще, а обжаривание придает ей карамельный вкус.
Расширение кулинарных возможностей: Обработка моркови открывает перед нами множество кулинарных возможностей. Ее можно варить, жарить, тушить, запекать, мариновать, добавлять в супы, салаты, пироги и даже десерты (Рисунок 1.3.3, Приложения).
Обработка моркови - это важный этап, который позволяет нам получить максимум пользы от этого замечательного овоща. Правильная обработка улучшает усвояемость питательных веществ, уничтожает вредные микроорганизмы, улучшает вкус и текстуру.
Таким образом, обработка моркови — это не просто рутинная задача, а важный шаг к созданию вкусных и полезных блюд с сохранением полезных свойств и витаминов данного овоща. Заботясь о правильной подготовке этого овоща, мы можем не только улучшить качество пищи, но и позаботиться о своем здоровье. Поэтому нельзя пренебрегать обработкой моркови перед хранением!
Глава 2. Создание роботизированного комплекса для обработки моркови
2.1 Конструкция робота и его функционал
Для сохранения моркови при хранении нами была придумана и создана модель роботизированного комплекса для обработки моркови на базе конструктора LEGO WeDo 2.0 (Рисунок 2.1.1, Приложения).
Задача роботизированного комплекса для обработки моркови – это комплексная и многоэтапная работа, направленная на автоматизацию всего процесса, начиная от мойки и заканчивая хранением. Благодаря использованию автоматизированных процессов, он способен эффективно обработать морковь.
Роботизированный комплекс объединяет в себе несколько ключевых этапов обработки моркови:
Мойка: Робот оснащен системой высокоэффективной мойки, удаляющей загрязнения и остатки почвы с поверхности моркови. Это позволяет улучшить качество продукции и подготовить ее к дальнейшей обработке (Рисунок 2.1.2, Приложения).
Обработка: Интеллектуальная система обработки в виде конвейера позволяет обработать специальными веществами каждую морковь (Рисунок 2.1.3, Приложения).
Хранение: Робот автоматически укладывает морковь в контейнеры или ящики, обеспечивая оптимальные условия хранения и предотвращая порчу продукции, и направляет в хранилище (Рисунок 2.1.3, Приложения).
Внедрение роботизированного комплекса для обработки моркови позволяет значительно повысить производительность, снизить трудозатраты и минимизировать потери продукции. Кроме того, обеспечивается высокий уровень гигиены и соответствие современным стандартам качества.
В нашей модели робота для обработки моркови, созданного на базе конструктора LEGO WeDo 2.0, используется:
Датчик наклона, определяющий наклон платформы, на которой находится морковь, поступающая в обработку (Рисунок 2.1.4, Приложения);
Мотор, который осуществляет движение конвейера с использованием двух гусеничных, угловой зубчатой и ременной передач (Рисунок 2.1.4, Приложения);
Датчик расстояния, который обнаруживает ящик с морковью и запускает работу хранилища (Рисунок 2.1.5, Приложения);
Мотор, запускающий вентиляторы в хранилище с помощью зубчатой передачи (Рисунок 2.1.5, Приложения).
Таким образом, робот для обработки моркови – это сложная, но перспективная область, которая позволяет сделать процесс производства моркови более эффективным, экономичным и качественным (Рисунок 2.1.6, Приложения).
2.2 Описание программы для робота
Программа робота для обработки моркови создана в среде LEGO WeDo 2.0 (Рисунок 2.2.1, Приложение). Сперва морковь находится на стадии мойки. Далее датчик наклона определяет наклон платформы, на которой находится морковь, поступающая в обработку, и запускает работу конвейера при помощи мотора.
Морковь двигается по конвейеру и обрабатывается при помощи специальных веществ и отправляется в ящик. Затем ящик с обработанной морковью поступает в хранилище, датчик расстояния улавливает его и запускает мотор, который приводит в движение работу вентилятора.
Алгоритм программы следующий:
Запуск программы;
Цикл с ожиданием сигнала от датчика наклона;
Проигрывание звука (бульканье – мойка моркови);
Запуск мотора (мойка и конвейер);
Мощность мотора 8;
Проигрывание звука (звук обработки);
Отправка письма;
Получение письма;
Цикл с ожиданием датчика расстояния (появление ящика с морковью в хранилище);
Запуск второго мотора (вентиляторы в хранилище)
Мощность мотора 8;
Проигрывание звука (вентиляторы).
Структура программы разветвленная, имеет два условия:
Первое условие: датчик наклона, определяющий поступление моркови на конвейер (обработку);
Второе условие: датчик расстояния, который способен увидеть появление ящика с морковью в хранилище.
2.3 Презентация проекта
В ходе написания научно-исследовательской работы наша команда побывала на экскурсии на агрофирме «КРиММ» (Рисунок 2.3.1, Приложение), где мы узнали о процессе производства различных овощей.
Первая презентация проекта «Робот для обработки моркови» была проведена в Школе интеллектуального развития «Мистер Брейни» на Дружеском матче (Рисунок 2.3.2, Приложение).
Так же наша команда презентовала данный проект на Региональном отборочном фестивале международных steam-соревнованиях «ЛИГА» (Рисунок 2.3.3, Приложение).
На презентациях проекта был представлен процесс обработки моркови с последующим хранением: мойка, обработка и хранение.
Одним из наиболее важных преимуществ роботизированного комплекса для обработки моркови является его способность значительно упростить и оптимизировать процессы, связанные с выращиванием и сбором этого корнеплода.
А также комплекс позволяет существенно облегчить человеческий труд: комплекс не подвержен утомлению и способен работать непрерывно в течение продолжительного времени, обеспечивая качественную и первоклассную обработку моркови для последующего хранения.
Заключение
В заключении, проектирование роботизированного комплекса для обработки моркови является одной из важнейших задач современной сельскохозяйственной промышленности.
Роботизированный комплекс для обработки имеет следующие преимущества:
Повышение производительности и снижение затрат: Роботы работают круглосуточно, без перерывов на обед и выходных, обеспечивая стабильно высокую производительность
Улучшение качества продукции: Роботы оснащены высокоточными датчиками, которые позволяют им качественно обрабатывать корнеплоды. Это гарантирует однородность и высокое качество конечного продукта, что положительно сказывается на его конкурентоспособности.
Снижение потерь и отходов: Благодаря точности и аккуратности роботизированных систем, минимизируются повреждения моркови в процессе обработки.
Оптимизация трудовых ресурсов: Внедрение роботизированного комплекса позволяет перераспределить трудовые ресурсы, освободив людей от монотонной и тяжелой работы.
Повышение безопасности труда: Роботы берут на себя выполнение наиболее опасных и трудоемких операций, снижая риск несчастных случаев и улучшая условия труда для работников.
Гибкость и адаптивность: Современные роботизированные комплексы легко перенастраиваются под различные задачи и объемы производства.
Таким образом, роботизированный комплекс для обработки моркови – это инновационный проект в сельскохозяйственной отрасли. Он позволяет повысить эффективность производства, улучшить качество продукции, снизить затраты и оптимизировать трудовые ресурсы. А главное, значительно повысить качество обработки моркови на каждом этапе. От бережной очистки от земли до хранения – комплекс выполняет все задачи с высокой скоростью и точностью. Это современное решение, которое меняет представление о том, как должна выглядеть современная обработка овощей.
Список использованных источников
https://dzen.ru/a/ZRhKq2sLJTs2eSeh?ysclid=mav9we2qop780807021
https://78.rospotrebnadzor.ru/sanitarnyy-nadzor/nadzor-za-produktsiey-
https://myskiadmin.ru3-lyubov-morkov-13-poleznyh-svojstv-yarkogo-ovosha.
https://lpu.zdrav.mosreg.ru/gbuz_mo_vidnovskaya_klinicheskaya_bolnitsa/news/neizvestnaya_polza_morkovi
https://deti.rzd-medicine.ru/articles/polza-morkovki/
https://kancrb.zdrav36.ru/novosti/2022-09-09-poleznyie-svoystva-morkovi
ПРИЛОЖЕНИЯ
Рисунок 1.1.1 Желтая и фиолетовая морковь |
Рисунок 1.1.2 Типы моркови |
Рисунок 1.2.1 Витамины и минералы, содержащиеся в моркови |
Рисунок 1.3.1 Первичная обработка моркови |
Рисунок 1.3.2 Хранение моркови |
Рисунок 1.3.3 Блюда из моркови |
Рисунок 2.1.1 Модель робота для обработки моркови |
Рисунок 2.1.2 Мойка моркови |
Рисунок 2.1.3 Конвейер для обработки моркови |
Рисунок 2.1.4 Датчик наклона и мотор для запуска конвейера |
Рисунок 2.1.5 Датчик расстояния и мотор для запуска работы хранилища |
Рисунок 2.1.6 Модель робота для обработки моркови |
Рисунок 2.2.1 Программа робота для обработки моркови |
|
Рисунок 2.3.1 Экскурсия на агрофирму «КРиММ» |
Рисунок 2.3.2 Дружесткий матч |
Рисунок 2.3.3 Steam-соревнования «ЛИГА» |