Введение
Большинство деталей механизмов делают на различных станках. В производстве широко применяются ручные станки, которые называются универсальными. Они полностью управляются человеком и зависят от навыков и опыта рабочего.
В настоящее время машиностроительные предприятия из-за дефицита ресурсов остро нуждаются в увеличении эффективности. Предполагается, что решением может быть использование станков с числовым программным управлением (ЧПУ), когда производство деталей происходит по программе в автоматическом режиме.
Целью работы является выявление преимуществ станков с ЧПУ перед станками с ручным управлением и оценка их влияния на повышение эффективности производства.
Основными этапами работы являются:
теоретическая часть, которая включает изучение литературы и публикаций по данной теме;
практическое исследование, включающее сборку учебного станка, написание управляющей программы для фрезерного станка с ЧПУ и обработку детали, а также проведение практических опытов;
анализ результатов и формулирование выводов.
В исследовании применены как теоретические, так и практические методы:
анализа, включающий изучение, разбор и оценку данных, фактов, явлений по различным источникам информации;
наблюдения, включающий сбор данных и получение информации о работе станков с ЧПУ;
сравнения, включающий анализ и оценку работы станка с ЧПУ по программе или в ручном режиме;
эксперимента, включающий проведение различных операций обработки на станке с ЧПУ;
измерения, включающий получение количественных данных о характере обработки на фрезерных станках с использованием системы ЧПУ или без нее.
Теоретическая основа исследования
Устройство станка с ЧПУ
Системы программного управления станками, в которых программа полностью задаётся в цифровом виде, называют системами чистового программного управления, а станки, на которых установлены такие системы, являются станками с числовым программным управлением (ЧПУ).
Система ЧПУ (СЧПУ) - совокупность функционально взаимосвязанных взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих числовое программное управление станком[11].
Система ЧПУ осуществляет управление приводами подач и главного движения, а также средствами цикловой автоматикой, управляющей вспомогательными механизмами станка. Также в процессе управления осуществляется техническое диагностирование подсистем и узлов станка, режущего инструмента, измерение обрабатываемых деталей и др.
Центральной частью системы ЧПУ является устройство ЧПУ.
Устройство ЧПУ (УЧПУ) - это устройство, выдающее управляющие воздействия на исполнительные органы станка в соответствии с управляющей программой (УП) и информацией о состоянии станка.
Устройство ЧПУ обычно конструктивно оформляется в виде отдельного блока, включающего в себя управляющую электронную вычислительную машину (ЭВМ) и пульт управления. На практике термины «устройство ЧПУ» и «система ЧПУ» часто путают между собой.
Также для устройства ЧПУ широко используется термин «стойка ЧПУ».
Система ЧПУ вместе с различными узлами и подсистемами станка, а также с установленной на него различной технологической оснасткой образует комплекс, который можно обобщенно назвать комплекс «Станок с ЧПУ». Составные части комплекса «Станок с ЧПУ» показаны на рис. 1 [11].
Рисунок 1. Составные части станка с ЧПУ [11].
Система координат станка с ЧПУ
Работа станка с ЧПУ тесно связана с системами координат, что позволяет при программировании обработки указывать направления и величины перемещений рабочих органов.
Система координат станка (англ., Machine Coordinate System, MCS) - это координатная система, в которой определяются текущие, начальные, и предельные положения рабочих органов станка. Система координат станка является главной расчетной системой, относительно которой задается положение всех других систем координат (детали и инструмента) [11].
Фрезерный станок с ЧПУ
В практической части исследования применен фрезерный станок с ЧПУ.
В станках с ЧПУ фрезерной группы принята правосторонняя прямоугольная система координат, в которой направления осей X, Y, Z соответствуют направлениям большого, указательного и среднего пальца кисти правой руки. В большинстве случаев программирования обработки ось Z совпадает с осью вращения шпинделя, а направление оси принимается «от детали».
При этом контуры фрезерной обработки формируются в плане X-Y, а сверление производится при движении инструментов вдоль оси Z (рис. 2) [1].
Рисунок 2. Расположение осей станка с ЧПУ фрезерной группы [1]
Анализ научной литературы по теме исследования
В рамках исследования был проведен анализ научной литературы с целью поиска данных о преимуществах использования системы ЧПУ у станков.
Для проведения анализа был проведен поиск по научным статьям и книгам c использованием следующих сервисов:
научная электронная библиотека elibrary.ru,
научная электронная библиотека «КиберЛенинка» cyberleninka.ru,
сервис поиска по книгам Google Books books.google.ru.
В нескольких источниках отмечено, что одним из основных преимуществ станков с ЧПУ является их гибкость, что означает возможность быстрой переналадки на выпуск новой продукции [1, 2, 4], что, в конечном счете, увеличивает производительность предприятий [8].
Станки с ЧПУ обеспечивают высокую точность в обработке [2, 4, 7], при этом один оператор может работать на нескольких экземплярах такой техники, то есть станки с ЧПУ экономят не только время на обработку деталей, но и сокращают затраты на зарплату сотрудников предприятий [5].
За счет строгой повторяемости движений инструментов на станках с ЧПУ достигается сокращение времени на контроль размеров после обработки и значительно сокращается количество бракованных деталей [3, 4]. По одной и той же программе можно изготовить с требуемым качеством сотни и тысячи практически идентичных деталей [11].
Станки с ЧПУ не требуют операций разметки [4], что также экономит время на производство.
Работа станка с ЧПУ позволяет исключить человеческий фактор в процессе получения изделия, а также повысить качество производимой продукции [6, 9].
Станки с ручным управлением не могут осуществлять обработку деталей очень сложной формы (например, лопаток турбин) или же производство таких деталей занимает значительно больше времени, чем на станках с ЧПУ [11].
Таким образом, исходя из анализа литературы, можно выделить основные преимущества использования станков с ЧПУ:
увеличение производительности, в том числе за счет сокращения времени на контроль размеров, исключение операций разметки;
повышение точности обработки и качества производимых изделий;
возможность обработки деталей сложной формы;
экономичность.
Стоит выделить, что при анализе литературы не было найдено практических примеров, показывающих сравнение работы на ручном станке и станке с ЧПУ.
Практическое исследование
Практическая часть исследования проведена с использованием учебного фрезерного станка с ЧПУ на примере выполнения операций гравирования.
Сборка учебного фрезерного станка с ЧПУ
Мы с руководителем проекта и инженером провели сборку учебного портального 3-х осевого фрезерного станка с ЧПУ, чтобы применить его в исследовании.
|
а |
б |
|
в |
г |
Рисунок 3. Процесс сборки учебного фрезерного станка с ЧПУ:
а – станок в разобранном виде, б – монтаж консоли, в – собранная механическая часть, г – установка концевых датчиков на оси перемещения.
Рисунок 4. Фото собранного учебного фрезерного станка с ЧПУ.
В процессе сборки было установлено, что станки с ЧПУ имеют концевые датчики, которые останавливают движение рабочих органов станка в крайних положениях. В тоже время, станки с ручным управлением не имеют этих элементов, что на практике может приводить к поломкам или повышенному износу, когда оператор универсального станка не остановил движение рабочего органа до достижения крайнего положения.
Таким образом, можно сделать вывод, что станки с ЧПУ более надежны и безопасны в эксплуатации за счет наличия элементов автоматического контроля работы.
Разработка чертежа для гравирования
Для исследования преимуществ станков с ЧПУ была выбрана операция гравирования, которая является видом фрезерования. Выбор был сделан исходя из простоты ее освоения и реализации в соответствии с уровнем навыков и знаний учеников начальной школы.
Объектом гравирования был выбран логотип Технолицея им. В.И. Долгих (АНОО «Областной технолицей им. В. И. Долгих»).
Сначала нужно было сделать чертеж. Для этого мы с научным руководителем попросили дизайнера сделать логотип в формате PDF. После этого перевели его в формат чертежа DXF с помощью онлайн сервиса (https://onlineconvertfree.com/ru/convert-format/pdf-to-dxf/) и использовали программу LibreCAD для небольших правок.
В результате получился чертеж логотипа, необходимый для создания управляющей программы для станка с ЧПУ (рис. 5).
Рисунок 5. Чертеж логотипа в программе LibreCAD.
Разработка управляющей программы фрезерования (гравирования)
После этого я загрузил чертеж в программу для создания управляющих программ EstlCAM.
Рисунок 6. Разработка управляющей программы в программе EstlCAM.
Для создания управляющей программы гравирования я использовал стратегию обработки «Engraving». Нужно было задать траектории движения инструмента по точкам, либо выделяя целые контуры.
Далее я задал начальную (стартовую) точку кнопкой Zero. Я установил ее в углу буквы «Т». На рисунке 6 она изображена синим крестиком.
В параметрах также надо было задать величину шага гравировки по глубине. Для нашего случая было достаточно одного шага. Я также выставил скорость перемещения по осям X, Y (параметр Fxy), оси Z (параметр Fz) и скорость вращения шпинделя (параметр S).
Рисунок 7. Задание режимов обработки в программе EstlCAM.
После этого я нажал на кнопку формирования программы (File->Save CNC program) и задал глубину гравировки в 0.3 мм.
Рисунок 8. Задание глубины гравировки в программе EstlCAM.
Далее я получил программу и загрузил ее в станок. Код управляющей программы находится в Приложении 1.
Обработка по управляющей программе
Я установил алюминиевый лист для гравировки, крепко закрепил его зажимами, подвел фрезу вручную в стартовую точку и запустил программу обработки (рис. 9).
Рисунок 9. Первый запуск станка.
С первого раза обработка не получилась. Инструмент зашел слишком глубоко и сломался. Мне пришлось нажимать кнопку аварийной остановки, чтобы станок не сломался.
Причина была в неправильной настройке стартовой точки обработки на станке и неверных режимах (инструмент двигался слишком быстро).
Я провел корректировки в программе и начальных установках на станке. Перед запуском программы нужно нажать на кнопку обнуления координат на станке. С 5-й попытки обработка получилась (рис. 10).
Рисунок 10. Фотографии процесса обработки и готового изделия.
При обработке по программе было отмечено, что оператор станка находится далеко от зоны обработки, что делает работу на станке с ЧПУ для него более безопасной.
Опыт 1. Производительность.
После отработки управляющей программы следующим этапом исследования был ответ на вопрос, действительно ли станки с ЧПУ обладают преимуществами в производительности.
Для этого был проведен опыт по замерам производительности станка при операции гравировки буквы «Т» из логотипа.
Рисунок 11. Буква «Т» из логотипа в программе LibreCAD.
Был проведен замер времени гравировки на станке с ЧПУ, длительность операции на станке с ЧПУ составила: 5 секунд на подвод инструмента, 17 секунд на гравировку. Итого 22 секунды.
Если делать эту же операцию на станке с ручным управлением, то понадобится время на остановку и переключение станка на работу в другом направлении, дополнительное время на это занимает от 2 секунд для каждой точки перехода. В букве «Т» таких точек 8 (выделены красным на рисунке 11), то есть время на остановку и переключение составит 8*2 = 16 секунд.
Таким образом, минимальная длительность гравировки буквы «Т» на станке с ручным управлением составит 5 + 17 + 16 = 38 секунд (5 секунд на подвод инструмента). То есть время обработки на станке с ЧПУ в 1.73 (38/22) раза меньше.
К тому же следует отметить, что при работе на ручном станке добавится операция разметки перед обработкой. Длительность этой операции будет занимать не менее 1 минуты (на практике больше). Эта операция не учтена в расчетах, так как является подготовительной.
Конечно, следует учесть, что разработка и отладка управляющей программы для станка с ЧПУ тоже занимают время и его нужно учитывать при замерах производительности, но данные расчеты требуют дополнительного комплексного исследования. И очевидно, что при больших выпусках одинаковых деталей время на разработку и отладку УП распределяется на все детали. В то же время при использовании станков с ручным управлением операция предварительной разметки требуется для каждой производимой детали.
Опыт 2. Точность.
Рисунок 12. Разметка для обработки на станке с ручным управлением.
С помощью учебного станка я попробовал выполнить гравировку в ручном режиме. Перед этим нужно было сделать разметку заготовки (листа).
Гравировка происходила с использованием панели управления станком.
Рисунок 13. Результат гравировки буквы «Т» в ручном режиме.
Результат гравировки в ручном режиме приведен на рисунке 13.
Естественно, что точность гравировки на станке с ручным управлением зависит от точности предварительной разметки. К тому же при гравировке в ручном режиме необходимо отслеживать перемещение инструмента и вовремя останавливать его движение. На практике это оказывается очень трудной задачей и, конечно, работа на станке с ЧПУ обеспечивает точность лучше, так как обработка происходит в автоматическом режиме.
Опыт 3. Сложные формы.
Станки с ЧПУ могут обрабатывать более сложные формы.
Это видно на примере гравировки буквы «О» из логотипа Технолицея (рис. 14).
Рисунок 14. Буква «О» из логотипа в программе LibreCAD.
Для гравировки такой формы требуется одновременное движение инструмента по оси X и Y с разной скоростью.
Для станка с ЧПУ это не представляет трудности, так как движение происходит по управляющей программе.
В тоже время, для станка с ручным управлением это очень сложная задача: для получения четверти круга нужно одновременно задействовать движение по 2-м осям, к тому же в крайней точке нужно вовремя переключиться и изменить направление движение по одной из осей (рис. 15).
Рисунок 15. Переключение осей при гравировке буквы «О».
Результат гравировки буквы «О» в ручном режиме приведен на рисунке 16.
Рисунок 16. Результат гравировки буквы «О» в ручном режиме.
Заключение
В результате исследования была подтверждена гипотеза, что станки с ЧПУ обладают значительными преимуществами в сравнении со станками с ручным управлением.
Анализ научных публикаций и литературы выявил перечень основных преимуществ станков с ЧПУ:
увеличение производительности, в том числе за счет сокращения времени на контроль размеров, исключение операций разметки;
повышение точности обработки и качества производимых изделий;
возможность обработки деталей сложной формы;
экономичность.
Практическая часть исследования подтвердила эти выводы, а также выявила дополнительные преимущества станков с ЧПУ: надежность и безопасность в эксплуатации.
На основании результатов исследования составлена таблица сравнения.
|
Станки с ЧПУ |
Станки с ручным управлением |
|
|
Производи-тельность |
Высокая. Меньше времени на вспомогательные действия. |
Низкая, требуется много вспомогательных действий. |
|
Точность обработки |
Высокая. Каждая деталь будет такая же, как и предыдущая. |
Обычно ниже. Сильно зависит от навыков и опыта рабочего. |
|
Качество обработки |
Практически нет брака. Обработка выполняется по заранее отработанной программе. |
Большой объем брака. Навыки и опыт рабочего станка, внешние обстоятельства влияют на качество обработки. |
|
Сложность деталей |
Возможность создания деталей сложных форм. |
Нельзя сделать сложные формы или их создание занимает во много раз больше времени. |
|
Безопасность труда |
Низкая травмоопасность. Оператор не находится в зоне обработки. |
Высокая травмоопасность. Оператор находится в зоне обработки. |
|
Экономичность и экологичность |
Высокая за счет перечисленных выше причин. |
Низкая. Требуют намного больше ресурсов. |
Как видно из таблицы, по сравнению с ручными станками станки с ЧПУ более точные и производительные. В тоже время следует отметить, что ручные станки могут быть более производительны, если требуется производство неточных деталей в небольшом объеме, так как разработка и отладка управляющей программы занимает время и требует специальных навыков.
Станки с ЧПУ производят намного меньше бракованных деталей, они могут делать сложные детали.
Оператор станка находится далеко от зоны обработки, поэтому станки с ЧПУ более безопасны.
В результате всего этого, станки с ЧПУ требуют намного меньше ресурсов, то есть они более экономичны и экологичны.
Таким образом, использование фрезерных станков с числовым программным управлением (ЧПУ) целесообразно для повышения эффективности производств.
Конечно, стоимость станка с ЧПУ больше, чем станка с ручным управлением и его покупка должна быть обоснована. Разработка метода обоснования такой покупки может являться предметом дальнейшего исследования.
К тому же следует отметить, что в исследовании практическая часть включала анализ операции гравирования, которая является простейшим типом фрезерования. В дальнейшем исследование можно продолжить и изучить преимущества фрезерных станков с ЧПУ на примере более сложных операций.
Также фрезерные станки с ЧПУ имеют различное количество одновременно управляемых осей. Самые распространенные на данный момент – 3-х, 4-х и 5-ти осевые станки. Предметом дальнейшего исследования может быть выявление преимуществ 5-ти осевого фрезерного станка по сравнению с 3-х или 4-х осевым.
Предметом дальнейшего исследования также может быть анализ на практических примерах преимуществ станков с ЧПУ перед станками с ручным управлением для других типов: токарных, шлифовальных, сверлильных и т.д.
Список литературы
Чуваков, А. Б. Основы подготовки технологических операций на обрабатывающих станках с ЧПУ : учебник для вузов / А. Б. Чуваков. - Москва: Издательство Юрайт, 2021. - 199 с. - (Высшее образование). - Текст : непосредственный. - ISBN 978-5-534-14466-6.
Потапова, Е. В. Развитие информационных технологий и преимущество использования станков с ЧПУ (числовым программным управлением) / Е. В. Потапова // Научный электронный журнал Меридиан. – 2019. – № 10(28). – С. 147-149. – EDN XYGXWG.
Фещенко, В. Н. Обеспечение качества продукции в машиностроении: учебник / В. Н. Фещенко. - М .: Инфра-Инженерия, 2019. - 788 с. - ISBN 978-5-9729-239-2
Валитов, Ш.М. Современные системные технологии в отраслях экономики : учеб. пособие / Ю.И. Азимова, В.А. Павлова; Ш.М. Валитов .— Москва : Проспект, 2015 .— 500 с. : ил. — ISBN 978-5-392-18657-0.
Ипатов, П. А. Об автоматизации станков на базе применения систем числового программного управления (ЧПУ) / П. А. Ипатов, Р. Г. Марданшин // Промышленная политика регионов России: курс на импортозамещение : Сборник трудов Международной научно-практической конференции, Набережные Челны, 30–31 мая 2018 года. – Набережные Челны: Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2018. – С. 151-156. – EDN ZCVGKD.
Гильманова, А. М. История развития станков с ЧПУ. Частное применение / А. М. Гильманова, Д. Р. Хасанов // Материалы 46-й Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов с международным участием : в 2-х томах, Октябрьский, 26 апреля 2019 года / ответственный редактор: В.Ш. Мухаметшин. Том 2. – Октябрьский: Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2019. – С. 220-225. – EDN IKYGHL.
Святой, Д.Д. Глубокое понимание инженерии отдела технической подготовки на производстве ЧПУ станков / Д. Д. Святой – Москва: Издательство ЛитРес, 2024 – 27 с.
Мифтахов, А. Ф. Преимущества применения агрегатных станков с ЧПУ / А. Ф. Мифтахов // Современные наукоемкие технологии. – 2013. – № 8-2. – С. 211-213. – EDN QYYVBN.
Каримов, Д. И. Оборудование с автоматизированным ЧПУ. Преимущества и сложности / Д. И. Каримов // Качество в производственных и социально-экономических системах : Сборник научных трудов 9-й Международной научно-технической конференции. В 2-х томах, Курск, 16 апреля 2021 года / Редколлегия: Е.В. Павлов (отв. ред.). Том 1. – Курск: Юго-Западный государственный университет, 2021. – С. 257-259. – EDN WEZYOU.
Применение ЧПУ станков в тяжелой металлургии / Н. В. Дворянинов, Н. А. Жмакин, А. Д. Кунаков, Н. А. Рассадкин // НАУКА, ОБРАЗОВАНИЕ, ИННОВАЦИИ: АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ и современные АСПЕКТЫ : сборник статей XVIII Международной научно-практической конференции, Пенза, 05 сентября 2023 года. – Пенза: Наука и Просвещение (ИП Гуляев Г.Ю.), 2023. – С. 27-28. – EDN TSWPVM.
Турчин, Д. Е. Программирование обработки на станках с ЧПУ : учебное пособие / Д. Е. Турчин. - Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 312 с. : ил., табл. - ISBN 978-5-9729-0867-7.
Приложения
Приложение 1. Код управляющей программы
(Project technolicey80)
(Created with Estlcam 12.105)
(Machining time about 00:05:37 hours)
(Required tools:)
(Example tool)
G21
G90
G94
M03 S1000
G00 Z5.0000
(No. 1 Engraving machining: Engraving 1)
G00 X0.0000 Y0.0000 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100 S1000
G01 Y-0.8242 Z-0.3000
G01 Y-2.3616 F200
G01 X4.7207
G01 Y-11.7416
G01 X7.0767
G01 Y-2.3616
G01 X11.7971
G01 Y0.0000
G01 X0.0000
G01 Y-0.8242
G00 Z5.0000
(No. 2 Engraving machining: Engraving 2)
G00 X14.1542 Y-0.8242 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 Y-1.6485 Z-0.3000
G01 Y-2.3552 F200
G01 X25.9503
G01 Y0.0000
G01 X14.1542
G01 Y-0.8242
G01 Y-1.6485
G00 Z5.0000
(No. 3 Engraving machining: Engraving 3)
G00 X14.1542 Y-4.6896 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 Y-5.5138 Z-0.3000
G01 Y-7.0440 F200
G01 X25.9503
G01 Y-4.6896
G01 X14.1542
G01 Y-5.5138
G00 Z5.0000
(No. 4 Engraving machining: Engraving 4)
G00 X14.1542 Y-9.4592 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 Y-10.2834 Z-0.3000
G01 Y-11.8144 F200
G01 X25.9503
G01 Y-9.4592
G01 X14.1542
G01 Y-10.2834
G00 Z5.0000
(No. 5 Engraving machining: Engraving 13)
G00 X28.3413 Y-14.1016 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 Y-14.9258 Z-0.3000
G01 Y-25.8424 F200
G01 X30.7041
G01 X32.0025
G01 Y-25.8768
G01 X41.4425
G01 Y-23.5208
G01 X40.1377
G01 Y-23.4944
G01 Y-14.1016
G01 X37.7817
G01 Y-23.4808
G01 X30.7041
G01 Y-14.1016
G01 X28.3413
G01 Y-14.9258
G00 Z5.0000
(No. 6 Engraving machining: Engraving 5)
G00 X28.3413 Y-11.8144 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 X29.1655 Z-0.3000
G01 X31.3001 F200
G01 X34.8953 Y-7.5992
G01 X38.4905 Y-11.8144
G01 X41.4441
G01 X36.3681 Y-5.8744
G01 X41.4161 Y0.0408
G01 X38.4641
G01 X34.8953 Y-4.1408
G01 X31.3265 Y0.0408
G01 X28.3681
G01 X33.4161 Y-5.8744
G01 X28.3402 Y-11.8144
G01 X28.3413
G01 X29.1655
G00 Z5.0000
(No. 7 Engraving machining: Engraving 14)
G00 X43.3785 Y-14.0616 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 Y-14.8858 Z-0.3000
G01 Y-16.4168 F200
G01 X54.9673
G01 Y-14.0616
G01 X43.3785
G01 Y-14.8858
G00 Z5.0000
(No. 8 Engraving machining: Engraving 17)
G00 X57.9129 Y-14.8858 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 Y-14.1016 Z-0.2854
G01 X57.9529 Z-0.3000
G01 X60.2697 F200
G01 Y-22.6584
G01 X67.3465 Y-14.1016
G01 X69.7097
G01 Y-25.8424
G01 X67.3465
G01 Y-17.3328
G01 X60.2697 Y-25.8424
G01 X57.9129
G01 Y-14.8858
G01 Y-14.1016
G01 X57.9529
G00 Z5.0000
(No. 9 Engraving machining: Engraving 15)
G00 X54.9673 Y-18.7520 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 X54.1430 Z-0.3000
G01 X43.3785 F200
G01 Y-21.1064
G01 X54.9673
G01 Y-18.7520
G01 X54.1430
G00 Z5.0000
(No. 10 Engraving machining: Engraving 16)
G00 X54.1430 Y-23.5208 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 X53.3188 Z-0.3000
G01 X43.3785 F200
G01 Y-25.8768
G01 X54.9673
G01 Y-23.5208
G01 X54.1430
G01 X53.3188
G00 Z5.0000
(No. 11 Engraving machining: Engraving 9)
G00 X61.2533 Y-8.4198 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 X60.9617 Y-8.7110 Z-0.1500
G01 X61.2533 Y-8.4198 Z-0.3000
G01 X59.6642 Y-10.0069 F200
G00 Z5.0000
(No. 12 Engraving machining: Engraving 10)
G00 X66.3644 Y-8.4225 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 X66.6561 Y-8.7136 Z-0.1500
G01 X66.3644 Y-8.4225 Z-0.3000
G01 X67.9766 Y-10.0313 F200
G00 Z5.0000
(No. 13 Engraving machining: Engraving 8)
G00 X66.3640 Y-8.4228 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G03 X66.8756 Y-7.7788 Z-0.3000 I-2.5539 J2.5539
G03 X64.7450 Y-2.3803 I-3.0654 J1.9099 F200
G03 X60.3215 Y-6.8038 I-0.9348 J-3.4886
G03 X66.3640 Y-8.4228 I3.4886 J0.9348
G03 X66.8756 Y-7.7788 I-2.5539 J2.5539
G00 Z5.0000
(No. 14 Engraving machining: Engraving 7)
G00 X68.7705 Y-9.0450 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G03 X69.1669 Y-8.3231 Z-0.3000 I-4.9398 J3.1816
G03 X64.1162 Y0.0055 I-5.3361 J2.4597 F200
G03 X58.6055 Y-8.5505 I-0.2855 J-5.8688
G03 X68.7705 Y-9.0450 I5.2253 J2.6872
G03 X69.1669 Y-8.3231 I-4.9398 J3.1816
G00 Z5.0000
(No. 15 Engraving machining: Engraving 6)
G00 X54.9737 Y-8.3231 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 Y-7.4988 Z-0.3000
G01 Y0.0000 F200
G01 X52.6513
G01 Y-4.6896
G01 X45.6945
G01 Y0.0000
G01 X43.3785
G01 Y-11.7416
G01 X45.6945
G01 Y-7.0512
G01 X52.6513
G01 Y-11.7416
G01 X54.9737
G01 Y-8.3231
G01 Y-7.4988
G00 Z5.0000
(No. 16 Engraving machining: Engraving 12)
G00 X25.9511 Y-14.1016 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 X25.1269 Z-0.3000
G01 X23.5943 F200
G01 X16.5167 Y-22.6584
G01 Y-14.1016
G01 X14.1542
G01 Y-25.8424
G01 X16.5167
G01 X23.5943 Y-17.3328
G01 Y-25.8424
G01 X25.9511
G01 Y-14.1016
G01 X25.1269
G00 Z5.0000
(No. 17 Engraving machining: Engraving 11)
G00 X9.7820 Y-20.6507 Z5.0000
G00 Z0.5000
G01 Z0.0000 F100
G01 X9.4584 Y-19.8927 Z-0.3000
G01 X6.9698 Y-14.0616 F200
G01 X4.8144
G01 X-0.2137 Y-25.8424
G01 X2.3306
G01 X5.8914 Y-17.4936
G01 X9.4533 Y-25.8424
G01 X11.9978
G01 X9.7820 Y-20.6507
G01 X9.4584 Y-19.8927
G00 Z5.0000
G00 X0.0000 Y0.0000
M05
M30