Введение
Тепловидение – «видеть тепло» – это ведь невозможно – наши глаза способны воспринимать только видимые цвета: синий, красный, зеленый. Тепло мы можем ощутить только физически – поднеся руку к теплому чайнику или ощущая жар костра. Но существует невидимый свет – инфракрасный, с ним мы сталкиваемся каждый день - тепло от солнечного света, огня или батареи. Чем теплее объект, тем больше от него исходит инфракрасного излучения. Тепловизор – это прибор, который улавливает это тепло от предметов и преобразует его в видимую картинку. Тема тепловизионного контроля для многих связана с военной и медицинской тематикой, но, начав погружаться в его изучение, понимаешь, что множество мирных отраслей откроют для себя по-новому этот невидимый свет. Я решила попробовать разобраться - возможно ли с помощью тепловизора выявить дефекты упаковочного материала, обнаружить чрезмерный перегрев работающего электрооборудования и заметить признаки плохого состояния растений.
Актуальность данной темы сложно недооценить. Во-первых, сельское хозяйство – это ключевая отрасль нашей экономики и своевременное обнаружение признаков стресса растений позволяет более рационально использовать воду и удобрения, снизить потери урожая. Во-вторых, на предприятиях пищевой, фармацевтической продукции качество упаковки напрямую влияет на сохранность и срок годности продукции. Ну и, в-третьих, непрерывная работа оборудования без поломок – мечта каждого предприятия, автосервиса, производства.
Цель:
Исследовать возможности применения тепловизора для диагностики различных объектов.
Задачи исследования:
Изучить принцип работы тепловизора и узнать, где он применяется;
Проверить возможность использования тепловизора для обнаружения дефектов заклейки упаковки, для определения несвойственных горячих точек при работе электрооборудования, для наблюдения за растениями в разных условиях;
Сделать анализ полученных результатов.
Гипотеза:
С помощью тепловизионной диагностики объектов можно обнаружить дефекты упаковки, прогнозировать неисправности электрооборудования и дать оценку состояния растений.
Методы исследования:
Изучение литературы, тематических сайтов в интернете;
Опытно-экспериментальная работа;
Анализ результатов и подведение итогов.
Объект исследования:
Тепловизор, образец германия, треугольная призма;
Аппарат высокого давления HAWK 1520, картонные коробки, цветы бегонии и цинерарии.
Практическое использование:
Полученную информацию можно использовать на уроках физики, биологии, технологии. Приобретённые знания могут быть применены в дальнейшей работе по изучению свойств и сферах применения тепловизионного оборудования.
Теоретическая часть
От открытия инфракрасного излучения до современных тепловизоров
Все началось в 1800 году – выдающийся английский астроном Уильям Гершель, открывший планету Уран в 1781 г., искал способ узнать, сколько солнечного тепла проходит через разноцветные фильтры, которые он использовал, чтобы смотреть на Солнце (Рис. 1.1). Но в итоге совершил поразительное открытие [1].
Рис. 1.1 Световой спектр через стеклянную призму
Гершель описывал это так: «Когда я использовал некоторые фильтры, я ощущал тепло, хотя света было немного, в то время как другие фильтры давали много света, но едва вызывали ощущение тепла».
Фильтры разного цвета пропускали разное количество тепла, и Уильям предположил, что сами цвета могут иметь разную температуру. Он придумал новый эксперимент - направил солнечный свет через стеклянную призму, получил цветовой спектр, а после измерил температуру каждого цвета. Измерив фиолетовый, синий, зелёный, желтый, оранжевый и красный цвета, он обнаружил, что в каждом случае температура была выше контрольной. Температура повышалась от фиолетового к красному спектру. Он пошел дальше – измерил температуру за красной частью спектра, на участке, не пропускавшем солнечный свет. И она оказалась там максимальной. Гершель сделал вывод, что Солнце излучает как видимые, так и невидимые лучи. Так родился невидимый диапазон – инфракрасный. С этого момента стартовала история тепловидения.
От первых тепловизоров-холодильников (они были огромны, потому что в них встраивалась система охлаждения) прошло столетие, но принцип работы этих приборов остался прежним – любой объект с температурой выше абсолютного нуля излучает ИК волны, а значит у него будет тепловой след, который и отобразится на устройстве. Абсолютный ноль – это -273,15*С или 0 Кельвинов – почти нереальная для воспроизведения температура, т.е. тепловизор видит практически все в нашем мире и даже льды Антарктиды ему по зубам. Почему мы не видим это излучение? Наши глаза настроены на узкий диапазон волн – от 380 до 780 нанометров (Рис. 1.2). Тепловизор просто переводит эти невидимые волны в понятную нам цветную картинку. Красный – горячо, синий – холодно.
Рис. 1.2 Спектр электромагнитного излучения
Устройство тепловизора и особенности ИК оптики
Многие думают, что тепловизоры видят сквозь все. Но нет. Обычное стекло – это кирпичная стена для них. Стекло для ИК лучей – как зеркало для обычного света. Направив тепловизор на окно –, вы увидите собственное отражение. Поэтому в линзах у них используется не стекло, а германий, который прозрачен для инфракрасного излучения. Он выглядит как матовое черное стекло (я вам покажу его на презентации). Германий очень твердый, но хрупкий и при этом стоит гораздо дороже обычного стекла. На поверхности германиевых линз обязательно есть специальное просветляющее покрытие – иначе большая часть излучения отражается, а не проходит внутрь (Рис. 1.3).
Рис. 1.3 Пластина германия, хим. состав – германий 99,99%, Т* плавления +937*С
Полицейские вертолеты с тепловизорами имеют специальные германиевые иллюминаторы стоимостью от 20000 долларов каждый.
Современные области применения тепловизионных технологий
Тепловизионные технологии уже давно вышли за рамки привычных задач военного дела, охраны, видеонаблюдения и замера температуры в эпидемию COVID-19. Сегодня они открывают новые возможности в самых разных отраслях - от экологии до сельского хозяйства.
Сфера применения очень широка и экономически выгодна во многих отраслях:
Экологический мониторинг. Мониторинг пожаров в лесных массивах — это важный инструмент для защиты окружающей среды. Россия обладает огромными природными ресурсами и уникальными экосистемами, которые требуют тщательного контроля и защиты.
Пожарные тепловизоры – это самое значимое технологическое достижение в пожаротушении за последние 30 лет.
Уроки землетрясений – Турция, 2023 год - тепловизионные дроны находили выживших за минуты там, где собаки искали часами.
Охрана дикой природы и борьба с браконьерством - тепловизионные устройства эффективно работают ночью, видят людей и животных - незаменимая охрана природных территорий.
Ранняя диагностика оборудования – способ нахождения проблемы до поломки техники. Это снижает расходы на внеплановый ремонт и повышает надежность работы оборудования.
Строительство и энергосбережение – тепловизоры помогают находить скрытые проблемы в зданиях и на производствах.
Автомобильные тепловизоры спасают жизни пешеходов и животных. А использование в сельском хозяйстве помогает контролировать микроклимат, проверять системы полива, превентивно лечить скот.
Экспериментальная часть
Я предполагаю, что тепловизор во многих мирных отраслях сегодня — это не просто аппарат, а самый настоящий помощник. Производство и бизнес могут найти свое применение тепловизорам, которое сэкономит им время и деньги.
2.1 Тепловизионное исследование дефектов заклейки упаковки
В пищевой промышленности очень важно следить за надежностью упаковки продуктов. Это нужно делать как во время изготовления, так и при перевозке, хранении и продаже продуктов. Частые случаи заболеваний из-за испорченных продуктов говорят о важности жесткого отслеживания данного процесса. Применение тепловизионных камер в процессе изготовления упаковки должно доказать свою незаменимость [6]. Проверим сможет ли тепловизор обнаружить некорректное нанесение клеящего вещества на поверхность упаковки – непроклейку (недостаток клея) или наоборот вытекание (избыток) клея.
Цель: увидеть дефекты клеевого соединения и повреждение картонной упаковки (неравномерное или с отклонением от заданной геометрии нанесение).
Я взяла 3 образца картонных упаковок. Нанесла термоклей: 1 - неравномерно с пропусками, 2 - в избытке - так, чтобы он вытек, и 3 образец склеила равномерно по всей поверхности (Рис. 2.1).
Проверку тепловизором можно провести или сразу после нанесения - термоклей при нанесении продолжительное время имеет повышенную температуру. Или после, незначительно нагрев поверхность с помощью лампы-прожектора, она равномерно и не сильно разогреет поверхность - картон и клей будут иметь разные температуры нагрева.Я применила первый вариант.
Рис 2.1 Сборка образцов картонных упаковок
На термограмме видны места с максимальной температурой – красные, и минимальной – синие (Рис. 2.2). Нанесенный клей отчетливо виден в красном цветовом диапазоне и имеет температуру выше остальной поверхности
Рис. 2.2 Термограмма с нанесенным различным способом клеем
Вывод. Тепловизионная камера позволяет обнаружить температурные различия в области клеевого шва. Поэтому тепловизионный контроль можно рассматривать как дополнительный метод контроля качества упаковки. Данный метод можно использовать на производстве, где есть автоматическая система контроля качества: зона упаковки – камера – тепловизор – компьютер – анализ изображения – сигнал оператору.
2.2 Предсказать поломку за месяц
Тепловизор — это мощный инструмент для бесконтактной диагностики, который позволяет быстро выявлять скрытые неисправности по распределению температуры на поверхности деталей.Он показывает «горячие точки», которые не всегда заметны при визуальном осмотре, и помогает выявить проблему до того, как она приведёт к серьёзной поломке [2].
Работа моих родителей заключается в продаже электрооборудования для автомоек. Я часто бываю у них в сервисной мастерской и слышу вопросы их клиентов – Как долго прослужит аппарат после ремонта? Почему сломалась техника? Что привело к той или иной поломке? И я выясню - возможно ли с помощью тепловизора уловить тревожные звоночки выхода из строя электрооборудования?
Механик Игорь Николаевич с интересом погрузился в мое исследование. Я выяснила, что аппарат высокого давления состоит из плунжерного насоса и двигателя [3]. Двигатель приводит в работу насос, плунжеры совершают возвратно-поступательные движения – двигаясь назад они всасывают воду, а двигаясь вперед вытесняют ее под высоким давлением в шланг (Рис. 2.3).
Рис. 2.3 Устройство плунжерного насоса
В следствии перепада напряжения, избыточного трения или производственного брака, двигатель или насос могут работать некорректно, перегреваться и, как следствие, постепенно выйдет из строя или вся система, или основные узлы [4].
Но сам факт нагрева еще не будет означать неисправность. Наша задача вовремя выявить проблему. Если производить замер аппартов раз в 2 дня на протяжении 2х недель можно обнаружить несвойственные горячие точки, провести дополнительную проверку и вовремя откорректировать систему (Рис. 2.4).
Рис. 2.4 Замер тепловизором температуры АВД на автомойке
На протяжении двух недель мы замеряли рабочую температуру 3х аппаратов на автомойке в г. Анапа. Были проведены тепловые замеры выключенных аппаратов, через час работы и спустя 2 часа работы. Результаты представлены в табл. 2.2, термограммы на рис. 2.5.
Рис. 2.5 Термограммы выключенного, работающего в норме и в перегреве аппаратов
На термограмме 3 явно видно повышение температуры на узле двигателя, а точнее в области вала. Спустя 4 дня этот аппарат перестал включаться, был забран нами в сервис и при разборе мы увидели, что плунжера заклинило в следствии перегрева. Как оказалось оператор и ранее жаловался на некорректную работу данного аппарата. Механик произвел замену уплотнений на заклинивших плужерах, а если бы проблема была выявлена раньше – ремонт заключался бы всего лишь в диагностике электросети.
После выдачи оборудования из ремонта я продолжила замеры. За оставшиеся 12 дней критических температур на всех 3х аппаратах замечено не было.
|
Даты наблюдения |
3.08 |
5.08 |
7.08 |
9.08 |
11.08 |
13.08 |
15.08 |
|
|
Температура до работы, двигатель/насос, *С |
1 |
46,7 |
46,5 |
46,3 |
42,0 |
44,3 |
45,6 |
46,0 |
|
2 |
46,3 |
46,5 |
43,9 |
42,1 |
43,2 |
45,9 |
45,5 |
|
|
3 |
46,0 |
46,4 |
46,1 |
41,7 |
43,9 |
45,3 |
45,1 |
|
|
Температура спустя час работы, двигатель/насос *С |
1 |
52,3 |
53,4 |
52,7 |
53,1 |
51,8 |
51,6 |
50,4 |
|
2 |
53,1 |
52,6 |
51,9 |
50,0 |
52,1 |
53,0 |
52,6 |
|
|
3 |
54,5 |
55,8 |
52,1 |
53,9 |
50,8 |
51,9 |
50,6 |
|
|
Температура спустя 2 часа работы, двигатель/насос, *С |
1 |
53,3 |
52,2 |
54,4 |
53,8 |
54,0 |
52,1 |
52,4 |
|
2 |
53,5 |
54,1 |
52,3 |
53,1 |
52,3 |
53,9 |
53,5 |
|
|
3 |
58,9 |
57,8 |
52,1 |
52,6 |
51,6 |
52,2 |
53,0 |
|
Таблица 2.2 Замер нагрева моноблоков на автомойке, г. Анапа
Экономическая целесообразность данной работы безусловно есть. Себестоимость 1 автомоечного поста составляет в среднем 150000₽. Из них стоимость двигателя - 50000-55000 рублей. Насосный агрегат – 30000-35000 рублей. Стоимость тепловизора с выведением качественной термограммы составит от 100 до 130 тысяч рублей. Наши рекомендации приняли в работу и теперь 2 раза в месяц мы сдаем в аренду свой тепловизор. Я сделаю презентацию этих результатов другим автомойкам и уверенна - они заинтересуются!
Вывод. Имея тепловизионное оборудование сохранить непрерывную работоспособность техники на различных производствах возможно. Особенно при мониторинге 24\7, фиксации критических температур и правильном понимании причин нагрева.
2.3 Исследование возможностей тепловизора для определения состояния растений
Дядя моего отца фермер в Приморско-Ахтарском районе, ст. Степная. Он выращивает кукурузу, горох, пшеницу. Когда он рассказывает о современном фермерском хозяйстве, кажется, что это уже не просто поле, трактор и теплица, а целая лаборатория под открытым небом. А ведь аграрии также могут использовать тепловизионное оборудование для оценки состояния растений:
- при недостатке влаги закрываются устьица, уменьшается испарение и повышается температура листьев – тепловизор увидит разницу температур;
- при некоторых грибковых, бактериальных и вирусных заболеваниях появляются температурные аномалии [5];
- поврежденные участки могут иметь температуру выше или ниже окружающей здоровой ткани.
Проверю: способен ли тепловизор обнаружить признаки водного стресса до появления внешних изменений. Почему это возможно: при достаточном количестве воды растение через устьица испаряет воду, это способствует охлаждению листа. При недостатке влаги работа устьиц меняется - они закрываются, температура листьев может повышаться.
Взяла 6 практически одинаковых по размеру цветов бегонии и цинерарии (у них плотные мясистые листья, и они выдержат 9ти-дневный эксперимент) и разделила их на 2 группы:
1я группа получала достаточное количество воды – контрольная.
2я группа временно не получала полив – экспериментальная.
При этом остаются неизменными температура воздуха, освещенность, расположение растений, время измерения, расстояние до тепловизора (Рис. 2.6).
Рис. 2.6 Замеры температуры листьев бегонии и цинерарии
Выбраны по 3 листа на каждом растении и для каждого растения я взяла среднее значение: Тср = (Т1+Т2+Т3)/3 (Т1, Т2, Т3 – температура трех листьев одного растения). Эксперимент проводила 9 дней (Рис. 2.7).
|
День |
Группа |
Растение |
Тср, *С |
Визуальный осмотр |
|
1 (15.07) |
Контрольная |
1/1 |
25,2/25,1 |
листья нормальные цвет зеленый увядания нет |
|
2/2 |
25,1/25,3 |
|||
|
3/3 |
25,2/25,2 |
|||
|
1 (15.07) |
Экспериментальная |
1/1 |
25,3/25,2 |
листья нормальные цвет зеленый увядания нет |
|
2/2 |
25,1/25,1 |
|||
|
3/3 |
25,2/25,3 |
|||
|
6 (20.08) |
Контрольная |
1/1 |
25,3/25,2 |
листья нормальные цвет зеленый увядания нет |
|
2/2 |
25,4/25,3 |
|||
|
3/3 |
25,2/25,3 |
|||
|
6 (20.08) |
Экспериментальная |
1/1 |
26,4/27,9 |
листья подвяли цвет побледнел увядание слабое |
|
2/2 |
25,9/27,5 |
|||
|
3/3 |
25,9/28,3 |
|||
|
9 (23.07) |
Контрольная |
1/1 |
25,4/25,2 |
листья нормальные цвет зеленый увядания нет |
|
2/2 |
25,3/25,1 |
|||
|
3/3 |
25,4/25,3 |
|||
|
9 (23.07) |
Экспериментальная |
1/1 |
28,9/28,3 |
листья мягкие цвет изменение есть увядание среднее |
|
2/2 |
27,9/27,9 |
|||
|
3/3 |
28,3/28,0 |
Табл. 2.3 Результаты замера температуры листьев
Рис. 2.7 Термограмма бегонии на 6й день эксперимента, цинерарии на 9й день
В условиях моего эксперимента средняя температура листьев экспериментальной группы была выше контрольной группы от 1*С на третий день до почти 3*С на 9й день и это совпало с визуальными признаками нехватки растениям воды – листья опустились, подвяли, земля растрескалась, цвет листьев слегка изменился (Табл. 2.3).
Вывод. Я делаю вывод, что тепловизор может справиться с ранним исследованием состояния растений. Он не панацея - он не покажет причину их плохого состояния, но совместно с визуальным осмотром, измерением влажности даст возможность заблаговременно подготовиться к возможным проблемам: оптимизировать графики полива, провести целенаправленное лечение от вредителей, внести удобрения, спрогнозировать урожайность.
Заключение.
Задачи работы выполнены, цель достигнута, гипотеза подтвердилась. С помощью тепловизионной диагностики можно обнаружить изменения температуры объектов и вовремя обнаружить повреждения, неисправности или признаки ухудшения состояния, которые не всегда видны даже вооруженным глазом.
А что дальше? Тепловизоры становятся меньше, дешевле, точнее. Скоро они будут в каждом смартфоне по умолчанию – как когда-то казалось фантастикой иметь камеру в телефоне. Представьте: заходите в магазин, наводите телефон на стейк и видите, насколько он свежий по распределению температуры. Или проверяете, не врёт ли продавец подержанной машины про «один владелец, не битая» – перекрашенные детали имеют другую теплопроводность. Мир в инфракрасном спектре полон сюрпризов. И теперь вы знаете о нём чуть больше. Кстати, а вы знали, что, читая и вникая в мой проект, ваше лицо нагрелось от напряжения мозга? На тепловизоре это было бы отлично видно. Вот так – даже процесс мышления оставляет тепловой след в нашем мире.
Использованная литература:
1. Биография Уильям Гершель [Электронный ресурс]. – URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/Гершель,_Уильям
2. Бажанов, С. А. Тепловизионный контроль электрооборудования в эксплуатации / С. А. Бажанов. — М.: Энергопрогресс: Энергетик, 2005
3. Моргунов, К. П. Насосы и насосные станции: учебное пособие для СПО. — 2-е изд., стер. — СПб.: Лань, 2021
4. Тепловизионный метод контроля состояния кузова автомобиля [Электронный ресурс]. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/teplovizionnyy-metod-kontrolya-tehnicheskogo-sostoyaniya-kuzova-legkovogo-avtomobilya/viewer
5. Якушкина, Н. И., Бахтенко, Е. И. Физиология растений
6. Тепловизор контролирует упаковку продуктов [Электронный ресурс]. – URL: https://specsolution.ru/media/case/teplovizor-kontroliruet-upakovku-produktov-bytovoi-himii/?ysclid=mszmx5w11o912677483