Введение.
Тема работы: Ультразвук и его применение.
Актуальность работы: тема данной проектной работы очень актуальна, так как в современном мире ультразвук играет всё большую роль в научных исследованиях, Успешно проведены теоретические и экспериментальные исследования в области ультразвуковой кавитации и акустических течений, позволившие разработать новые технологические процессы
Цели работы: Понять, что такое ультразвук и изучить возможности применения ультразвука в автомобильной отрасли.
Задачи работы: для достижения поставленной цели мы сформулировали следующие задачи:
Отобрать и изучить информационные источники по теме работы.
Ознакомиться с понятием ультразвука и способами получения ультразвуковых волн.
Изучить применение ультразвука в технике и для автомобильной отрасли.
Провести эксперимент по изучению явления ультразвука и его особенностей.
Сделать компьютерную презентацию для защиты проектной работы.
Сделать вывод по работе. Подготовиться к защите проектной работы.
Объект исследования: ультразвуковые волны.
Предмет исследования: способы получения, свойства и применение ультразвука в технике.
Гипотеза исследования: Ультразвуковые волны широко применяются в технике. Проверить экспериментально применение кавитационных явлений, вызываемых ультразвуком, для очистки загрязнённых деталей.
Методы исследования, используемые в ходе проекта: обработка информации, сравнение, обобщение, систематизация, эксперимент, анализ.
Основная часть. Ультразвук. Свойства, способы получения и применение в технике.
Ультразвук или ультразвуковые волны— это упругие волны высокой частоты. Человеческое ухо воспринимает распространяющиеся в среде упругие волны частотой приблизительно от 16 до 20 000 колебаний в секунду (Гц). Колебания с более высокой частотой представляют собой ультразвук. Обычно ультразвуковым диапазоном считают полосу частот от 20 000 до нескольких миллиардов Герц.
В природе ультразвук встречается как в качестве компонентов многих естественных шумов (в шуме ветра, водопада, дождя, в шуме гальки, перекатываемой морским прибоем, в звуках, сопровождающих грозовые разряды, и т. д.), так и среди звуков животного мира. Некоторые животные пользуются ультразвуковыми волнами для обнаружения препятствий, ориентировки в пространстве и общения (киты, дельфины, летучие мыши, грызуны, долгопяты).
Ультразвук можно получить от механических, электромагнитных и тепловых источников. Первоначально все ультразвуковые волны получали механическим путём. Первый генератор ультразвука (Приложение 1, рис.2) сделал в 1883 году англичанин Фрэнсис Гальтон (Приложение 1, рис.1). Газовый поток через трубку 1 подводится к кольцеобразной щели 2, через которую он попадает на острое цилиндрическое лезвие 3. При этом вокруг лезвия возникают периодические завихрения (турбулентность), возбуждающие в полом объеме 4 (резонатор) акустические колебания. Резонатор настраивается подвижным поршнем 5, который приводится в движение микрометрическим винтом 6. Второй микрометрический винт 7 регулирует величину зазора между щелью 2 и лезвием 3, определяя частоту излучаемого ультразвука (чем выше скорость газового потока и меньше ширина щели, тем выше частота акустических колебаний). Независимая настройка резонатора и величины воздушного зазора на нужную частоту. Продувая свисток водородом, удалось получить колебания до 170 кГц (Приложение 1, рис.3).
Ультразвуковые волны в жидкостях и твёрдых телах обычно возбуждают электроакустическими, магнитострикционными и пьезоэлектрическими преобразователями.
Магнитострикционные преобразователи. Эти устройства преобразуют энергию магнитного поля в механическую (звуковую или ультразвуковую) энергию. Их действие основано на магнитоупругом эффекте, т.е. на том, что некоторые металлы (железо, никель, кобальт) и их сплавы деформируются в магнитном поле. Ярко выраженными магнитоупругими свойствами обладают и ферриты (материалы, спекаемые из смеси окиси железа с окислами никеля, меди, кобальта и других металлов). Если магнитоупругий стержень расположить вдоль переменного магнитного поля, то этот стержень станет попеременно сокращаться и удлиняться, т.е. испытывать механические колебания с частотой переменного магнитного поля и амплитудой, пропорциональной его индукции. Вибрации преобразователя возбуждают в твёрдой или жидкой среде, с которой он соприкасается, волны ультразвука той же частоты. Магнитострикционные преобразователи из тонкого листового металла работают лучше всего в низкочастотном ультразвуковом диапазоне (от 20 до 50 кГц), на частотах выше 100 кГц у них очень низкий КПД.
Пьезоэлектрические преобразователи преобразуют электрическую энергию в энергию ультразвука. Действие их основано на обратном пьезоэлектрическом эффекте (магнитострикция), проявляющемся в деформациях некоторых кристаллов под действием приложенного к ним электрического поля.
В 1880 году Пьер и Жак Кюри сделали решающее для ультразвуковой техники открытие. Братья Кюри (Приложение 1, рис.4) заметили, что при оказании давления на кристаллы кварца генерируется электрический заряд, прямо пропорциональный прикладываемой к кристаллу силе. Это явление было названо «пьезоэлектричество» (Приложение 1, рис.5) от греческого слова, означающего «нажать». Кроме того, они продемонстрировали обратный пьезоэлектрический эффект (Приложение 1, рис.6), который проявлялся тогда, когда быстро изменяющийся электрический потенциал применялся к кристаллу, вызывая его вибрацию. Отныне появилась техническая возможность изготовления малогабаритных излучателей и приёмников ультразвука.
Пьезоэлектричество хорошо проявляется у природного или искусственно выращенного монокристалла кварца или сегнетовой соли, а также у некоторых керамических материалов (например, у титаната бария). Переменное электрическое поле частоты желаемого ультразвука подаётся через напылённые металлические электроды, располагающиеся на противоположных гранях образца, вырезанного определенным образом из пьезоэлектрика. При этом возникают механические колебания, которые и распространяются в виде ультразвука в сопредельной жидкой или твердотельной среде. Пьезоэлектрические преобразователи в виде тонких кристаллических пластинок могут излучать мощные ультразвуковые волны частотой до 1 МГц (в лабораторных условиях получены частоты до 1000 МГц). Длина ультразвуковой волны (обратно пропорциональная частоте) очень мала, поэтому из таких волн, как и из световых, можно формировать узконаправленные пучки. Достоинство керамических пьезоэлектриков состоит в том, что из них можно отливать, прессовать или получать выдавливанием преобразователи разных размеров и форм. Такой преобразователь, выполненный в виде чаши сферического контура, способен сфокусировать ультразвуковое излучение в малое пятно очень большой интенсивности.
Ультразвуковые волны (неслышимый звук) по своей природе не отличаются от волн слышимого диапазона и подчиняются тем же физическим законам. Но у ультразвука есть специфические особенности, которые и определили его широкое применение в науке и технике.
Распространение ультразвука — это процесс перемещения в пространстве и во времени возмущений. Ультразвуковая волна распространяется в веществе, находящемся в газообразном, жидком или твёрдом состоянии, в том же направлении, в котором происходит смещение частиц этого вещества, то есть она вызывает деформацию среды. Деформация заключается в том, что происходит последовательное разряжение и сжатие определённых объёмов среды, причём расстояние между двумя соседними областями соответствует длине ультразвуковой волны. Чем больше удельное акустическое сопротивление среды, тем больше степень сжатия и разряжения среды при данной амплитуде колебаний.
Поглощение ультразвуковых волн. Если среда, в которой происходит распространение ультразвука, обладает вязкостью и теплопроводностью или в ней имеются другие процессы внутреннего трения, то при распространении волны происходит поглощение звука, то есть по мере удаления от источника амплитуда ультразвуковых колебаний становится меньше, так же как и энергия, которую они несут. Среда, в которой распространяется ультразвук, вступает во взаимодействие с проходящей через него энергией и часть её поглощает. Преобладающая часть поглощенной энергии преобразуется в тепло, меньшая часть вызывает в передающем веществе необратимые структурные изменения. Поглощение является результатом трения частиц друг об друга, в различных средах оно различно. Поглощение зависит также от частоты ультразвуковых колебаний. Теоретически, поглощение пропорционально квадрату частоты.
Глубина проникновения ультразвуковых волн. Под глубиной проникновения ультразвука понимают глубину, при которой интенсивность уменьшается наполовину. Эта величина обратно пропорциональна поглощению: чем сильнее среда поглощает ультразвук, тем меньше глубина проникновения.
Рассеяние ультразвуковых волн. Если в среде имеются неоднородности, то происходит рассеяние и существенно может измениться картина распространения ультразвука.
Преломление ультразвуковых волн. На границе раздела сред с разной плотностью будет наблюдаться преломление ультразвуковых волн — изменение направления распространения.
Отражение ультразвуковых волн. Если ультразвук при распространении наталкивается на препятствие, то происходит отражение, если препятствие мало, то ультразвук его как бы обтекает.
Бегущие и стоячие ультразвуковые волны. Если при распространении ультразвуковых волн в среде не происходит их отражения, образуются бегущие волны. В результате потерь энергии колебательные движения частиц среды постепенно затухают, и чем дальше расположены частицы от излучающей поверхности, тем меньше амплитуда их колебаний. Если же на пути распространения ультразвуковых волн имеются ткани с разными удельными акустическими сопротивлениями, то в той или иной степени происходит отражение ультразвуковых волн от пограничного раздела. Наложение падающих и отражающихся ультразвуковых волн может приводить к возникновению стоячих волн. Для возникновения стоячих волн расстояние от поверхности излучателя до отражающей поверхности должно быть кратным половине длины волны.
Кавитация акустическая. Ультразвуковая кавитация — образование и активность газовых или паровых пузырьков (полостей) в среде, облучаемой ультразвуком, а также эффекты, возникающие при их взаимодействии со средой и с акустическим полем. Природа кавитации связана с образованием в жидкости парогазовых полостей, которые впоследствии резко захлопываются, при этом возникают локальный нагрев и гидродинамические возмущения в виде микроударных волн, кумулятивных струек и микропотоков жидкости. В некоторых случаях ультразвуковая кавитация имеет вредные последствия, и тогда следует искать пути, чтобы предотвратить её появление. Так, возникая на поверхности акустических излучателей, кавитация разрушает эту поверхность.
Свойства ультразвука, наблюдаемые явления и определили основные направления применения ультразвука.
Диагностическое применение ультразвука в медицине (УЗИ). Благодаря хорошему распространению ультразвука в мягких тканях человека, его относительной безвредности по сравнению с рентгеновскими лучами и простотой использования в сравнении с магнитно-резонансной томографией, ультразвук широко применяется для визуализации состояния внутренних органов человека, особенно в брюшной полости и полости таза (Приложение 1, рис.7).
Терапевтическое применение ультразвука в медицине. Помимо широкого использования в диагностических целях, ультразвук применяется в медицине (в том числе регенеративной) в качестве инструмента лечения. Ультразвук обладает следующими эффектами: противовоспалительным, рассасывающим действиями; анальгезирующим, спазмолитическим действием; кавитационным усилением проницаемости кожи. Фонофорез — комбинированный метод лечения, при котором на ткани вместо обычного геля для ультразвуковой эмиссии (применяемого, например, при УЗИ) наносится лечебное вещество (как медикаменты, так и вещества природного происхождения). Ультразвук помогает лечебному веществу глубже проникать в ткани.
Гидролокация — это определение положения и параметров движения подводных объектов с помощью акустических волн, излучаемых самими объектами, либо отражённого ими излучения внешних источников звука (Приложение 1, рис.8). В конце Первой мировой войны появилась одна из первых практических ультразвуковых систем, предназначенная для обнаружения подводных лодок (Приложение 1, рис.9). К настоящему времени система, именуемая гидролокатором, или сонаром, стала неотъемлемым средством мореплавания. Если направить импульсное узкое ультразвуковое излучение в сторону дна и измерить время между посылом импульса и его возвратом, можно определить расстояние между излучателем и приемником. Основанные на этом сложные системы автоматической регистрации применяются для составления карт дна морей и океанов, а также русел рек. Соответствующие навигационные системы атомных подводных лодок позволяют им совершать безопасные переходы даже под полярными льдами. Объектами гидролокации могут быть навигационные препятствия природного происхождения,гидротехнические сооружения, затонувшие суда, полезные ископаемые, косяки рыб и отдельные представители морской фауны, подводные лодки, надводные корабли, торпеды, мины и пр.
Ультразвуковое измерение толщины является неразрушающим односторонним методом определения ширины материала и не требует доступа к двум сторонам предмета. Практически любой обычный конструкционный материал может быть измерен с помощью ультразвука. Ультразвуковые датчики могут быть настроены на металлы, пластики, композиты, стекловолокно, керамику и стекло. С помощью ультразвука также можно измерять уровни жидкости и толщину биологических образцов. Ультразвуковое измерение толщины в реальном масштабе времени или в процессе протекания технологических процессов также возможно при контроле объектов из штампованных пластиков или прокатных металлов. Ультразвуковыми средствами можно измерять толщину слоёв или покрытий в многослойных материалах. Принцип работы всех ультразвуковых толщиномеров заключается в измерении времени прохождения ультразвукового импульса очень высокой частоты через материал объекта контроля (Приложение 1, рис.10).
На обычных металлорежущих станках нельзя просверлить в металлической детали узкое отверстие сложной формы, например в виде пятиконечной звезды. С помощью ультразвука это возможно, магнитострикционный вибратор может просверлить отверстие любой формы. Это дешевле и быстрее, чем фрезерным станком. Ультразвуком можно даже делать винтовую нарезку в металлических деталях, в стекле, в рубине, в алмазе. Обычно резьба сначала делается в мягком металле, а потом уже деталь подвергают закалке. На ультразвуковом станке резьбу можно делать в уже закалённом металле и в самых твёрдых сплавах. На ультразвуковом станке сложнейшую обработку производит абразив (наждак, корундовый порошок) в поле ультразвуковой волны. Беспрерывно колеблясь в поле ультразвука, частицы твёрдого порошка врезаются в обрабатываемый сплав и вырезают отверстие такой же формы, как и у долота.
Широко применяется ультразвук для приготовления однородных смесей (гомогенизации). Получаемые эмульсии играют большую роль в современной промышленности, это: лаки, краски, фармацевтические изделия, косметика. В 1927 году американские ученые Лимус и Вуд обнаружили, что если две несмешивающиеся жидкости (например, масло и воду) слить в одну мензурку и подвергнуть облучению ультразвуком, то в мензурке образуется эмульсия, то есть мелкая взвесь масла в воде.
В автомобильной области ультразвук применяют в заготовках и изделиях, выполненных практически из любых материалов. Производится контроль толщины, структуры, физико-механических свойств. Остановимся чуть подробнее на ультразвуковой дефектоскопии, ультразвуковом парктронике и ультразвуковой мойке.
Ультразвуковая дефектоскопия— метод, основанный С.Я. Соколовым, позволяющий осуществлять поиск дефектов в материале изделия путём излучения и принятия ультразвуковых колебаний, отраженных от внутренних дефектов, и дальнейшего анализа их амплитуды, времени прихода, формы и других характеристик с помощью специального оборудования — ультразвукового дефектоскопа (Приложение 1, рис.11). Является одним из самых распространенных методов неразрушающего контроля (Приложение 1, рис.12).
Ультразвуковая дефектоскопия позволяет выявлять дефекты, нарушающие цельность металла (трещины, раковины и пр.). Для получения ультразвука частотой более 0,5 МГц используются генераторы, состоящие из источника переменного электрического тока и пьезоэлектрического преобразователя. При ультразвуковой дефектоскопии применяется как прямой, так и обратный пьезоэлектрический эффект. Устройства, служащие при дефектоскопии для получения и ввода ультразвуковых волн в контролируемое изделие, называется излучающими искательными головками, а устройства преобразующие ультразвуки в переменный ток – приёмными искательными головками.
Ультразвуковой контроль не разрушает и не повреждает исследуемый образец, что является его главным преимуществом. Возможен контроль изделий из разнообразных материалов, как металлов, так и неметаллов. Кроме того, можно выделить высокую скорость исследования при низкой стоимости и опасности для человека (по сравнению с рентгеновской дефектоскопией) и высокую мобильность ультразвукового дефектоскопа.
Также к преимуществам ультразвуковой дефектоскопии относятся:
Высокая чувствительность, позволяющая выявить мелкие дефекты.
Большая проникающая способность, позволяющая обнаружить внутренние дефекты в крупногабаритных изделиях.
Возможность определения места и размеров дефекта.
Практически мгновенная индикация дефектов, позволяющая мотивировать контроль.
Возможность контроля при одностороннем доступе в изделия.
Простота и высокая производительность контроля.
Полная безопасность работы оператора и окружающего персонала.
К недостаткам дефектоскопии относится необходимость разработки специальных методик контроля отдельных типов деталей, необходимость сравнительно высокой чистоты обработки поверхности контролируемых объектов и наличие мёртвых зон‚ снижающих эффективность контроля. Кроме того, некоторые дефекты практически невозможно выявить ультразвуковым методом в силу их характера, формы или расположения в объекте контроля.
Применение ультразвуковой дефектоскопии. Применяется для поиска дефектов материала (поры, волосовины, различные включения, неоднородная структура и пр.) и контроля качества проведения работ — сварка, пайка, склейка и пр. Ультразвуковой контроль является обязательной процедурой при изготовлении и эксплуатации многих ответственных изделий, таких как части авиационных двигателей, трубопроводы атомных реакторов или железнодорожные рельсы.
Датчики парковки, как правило, установлены в задней части и по бокам автомобиля. Они действуют путём оценки расстояния между препятствием и датчиком, после чего система извещает водителя о полученных данных с помощью звукового и визуального сигнала. Ультразвуковой датчик — сенсорное устройство, преобразующее электрическую энергию в ультразвуковые волны (Приложение 1, рис.13). Он похож на радар. Принимая скорость звука за постоянную величину, ультразвуковой датчик определяет расстояние до объекта, которое соответствует интервалу времени между отправкой сигнала и возвращением его эха (Приложение 1, рис.14). В автомобилях ультразвуковые датчики используются в различных парковочных системах: парктронике, системе автоматической парковки.
Несмотря на неоспоримые преимущества, ультразвуковой датчик парковки имеет серьёзные функциональные ограничения. Работоспособность датчика и, соответственно, точность показаний снижаются при загрязнении, в плохих погодных условиях (дождь, снег, лёд). Сенсор может пропустить мелкие предметы (стойки ограждения), поверхности, имеющие низкую отражающую способность. Датчик также может неверно работать при движении автомобиля по крутому склону, когда поверхность земли воспринимается как препятствие, причём для установки ультразвукового датчика требуется сделать отверстие в бампере. Именно из-за этих факторов данный вид датчика не очень популярен среди автомобилистов.
Ультразвуковая очистка – способ очистки поверхности твёрдых тел, основанный на возбуждении в моющем растворе колебаний ультразвуковой частоты. Для того чтобы очистить предметы в ультразвуковой мойке, нужно просто погрузить их в чашу с водой, в которую уже добавлено специальное моющее средство, и включить прибор. В основе работы очистительного устройства лежит явление кавитации, когда в жидкости за короткий промежуток времени образуются и тут же разрушаются миллионы мелких пузырьков воздуха. Этот процесс происходит вследствие чередования волн низкого и высокого давления под воздействием ультразвука. Воздушные пузырьки, соприкасаясь с поверхностью обрабатываемых предметов, разрываются, создавая множество маленьких ударных волн (Приложение 1, рис.15). Благодаря этому происходит глубокая очистка инструментов, деталей и пр. Ультразвуковая очистка позволяет заменить ручной труд, ускорив тем самым процесс очистки, получить высокую степень чистоты поверхности, практически исключить использование пожароопасных и токсичных растворителей.
Экспериментальная часть.
В экспериментальной части нашей работы мы решили изучить некоторые свойства ультразвука и проверить принцип ультразвуковой мойки методом кавитации.
Для получения ультразвука в работе использовалась школьная ультразвуковая установка УД-1(Приложение 2, рис. 1). Изначально на излучатель с пьезоэлементом мы налили воды. Подали на генератор питание от сети и, настраивая ручкой подстройки, добились образование чёткой интерференционной картины колебаний (Приложение 2, рис. 2).
Для получения фонтана взяли специальный линзовый стакан и разместили сверху излучателя так, чтобы между дном стакана и пьезоэлементом не образовались воздушные пузырьки, сильно мешающие опытам. Для этого стакан ставили путём передвижения дном по крышке излучателя до попадания стакана в уступ излучателя. Установив линзовый стакан правильно, начали проводить наблюдения. Налили в линзовый стакан обычной питьевой воды.
Примерно через минуту после подачи генератору питания от сети наблюдали ультразвуковой фонтан (Приложение 2, рис. 3), который настраивается ручкой подстройки частоты и регулировочными винтами. Вращая ручку подстройки частоты, получили фонтан такой высоты, что вода начала выбрызгиваться за край стакана. Одновременно с возникновением фонтана появлялся водяной туман, являющийся результатом кавитационного явления.
Подготовив систему (как описано в предыдущем опыте), мы взяли деталь, запачканную застывшим техническим маслом, в пыли (Приложение 2, рис. 4) и погрузили одной её стороной в линзовый стакан с чистой водой (без моющих средств) (Приложение 2, рис. 5). Включили ультразвуковой генератор. Доливая по мере разбрызгивания чистую воду, мы через 15 минут вынули деталь из воды. Было хорошо заметно, что опущенная в стакан сторона детали значительно очистилась (Приложение 2, рис. 6).
Тем самым, мы подтвердили свою гипотезу, что ультразвуковой метод мойки деталей возможен, причём даже в чистой воде. Специальные моющие растворы только ускоряют этот процесс.
Заключение.
В данной проектной работе мы изучили основные понятия, свойства и особые явления ультразвуковых волн. Ознакомились с разными техническими применениями ультразвука. Но более подробно для автомобильной отрасли. В экспериментальной части проверили возможность ультразвуковой мойки, тем самым подтвердили гипотезу нашего исследования.
Список использованных источников:
Словарь ВикиЧтение. Ультразвук. [Электронный ресурс]. URL: https://slovar.wikireading.ru/703944
Википедия. Статья: Ультразвуковая кавитация. [Электронный ресурс].
URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Ультразвуковая_кавитация
Ультразвук. Инженерные решения[Электронный ресурс]. URL: http://engineering-solutions.ru/ultrasound/theory
Первый генератор ультразвука, Братья Кюри. История ультразвука [Электронный ресурс] URL: http://beznakipi.com/ru/ultrasound
Ультразвуковое исследование (УЗИ). Все об УЗИ [Электронный ресурс]. URL: http://zhivizdorovim.ru/zdorove/proceduri-apparati/59-vse-ob-uzi.html
Гидролокация. Новости науки и техники [Электронный ресурс]. URL: http://www.femto.com.ua/articles/part_1/0773.html
Акустоэлектроника. Буква «А» [Электронный ресурс]. URL: http://knowledge.su/a/akusto_lektronika.html
Ультразвуковое измерение толщины. Диагностические и измерительные приборы «Диагност» [Электронный ресурс]. URL: http://www.diagnostmp.ru/NDT/Application_NDT/foundations.htm
Ультразвуковая мойка. [Электронный ресурс]. URL: http://best-permanent.ru/obrabotka-instrumentov/ultrazvukovaya-ochistka-princip-dejstviya-i-ustrojstvo
Ультразвуковой датчик парковки. Словари и энциклопедии «Академик». [Электронный ресурс].URL: https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1155897
Ультразвуковая дефектоскопия. Свободная энциклопедия «Википедия» [Электронный ресурс]. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Ультразвуковая_дефектоскопия
Приложение 1.
Рисунок 1. Френсис Гальтон
Рисунок 2. Свисток Гальтона
Рисунок 3. Принцип работы свистка Гальтона
Рисунок 4. Братья Кюри
Рисунок 5. Прямой пьезоэлектрический эффект
Рисунок 6. Обратный пьезоэлектрический эффект.
Рисунок 7. Ультразвуковое исследование
Рисунок 8. Ультразвуковая гидролокация
Рисунок 9. Применение гидролокации на военных кораблях
Рисунок 10. Высокочастотный ультразвуковой толщиномер
Рисунок 11. Ультразвуковойдефектоскоп А1212 MASTER предназначен для поиска дефектов в изделиях из металлов и пластмасс.
Выявляет коррозию, трещины и внутренние расслоения
Рисунок 12. Принцип работы ультразвукового дефектоскопа
Рисунок 13. Ультразвуковой датчик парковки радар-детектор
Рисунок 14. Принцип работы ультразвукового датчика
Рисунок 15. Принцип работы ультразвуковой мойки
Приложение 2
Рисунок 1 Рисунок 2
Рисунок 3 Рисунок 4
Рисунок 5
Рисунок 6