VII Международный конкурс научно-исследовательских и творческих работ учащихся

Старт в науке

Можно ли самому сделать дом "умным"?

• Авторы
• Руководители
• Файлы работы
• Наградные документы

Окунев Н.П. 1

---

1МБОУ емельяновская СОШ №1

Окунева Л.А. 1

---

1МБОУ Емельяновская СОШ №1

Работа в формате PDF

2.9 MB

Автор работы награжден дипломом победителя III степени

Диплом школьникаСвидетельство руководителя

Введение

«Не судите о доме по владельцу, но по состоянию дома судите о владельце..»

Цицерон Марк Туллий, великий древнеримский оратор, полководец, философ

Во все времена человек стремился к комфорту и удобству своего существования. Это не только внедрение современных деталей научно-технического прогресса, а история улучшения качества жизни. «Умный дом» - не просто дань моде, а современное направление в создании благоприятного проживания. Согласны, в мировом масштабе страдания о протекающем кране выглядят смешно, но, если есть возможность поручить всю рутину умным устройствам, почему бы этим не воспользоваться. Идея умного дома не нова, но имеет дорогостоящий и сложный характер. А что, если изменить привычный стереотип «Дорого и сложно» на «Возможно и просто»? Поэтому темой нашего исследования стало: «Можно ли самому сделать дом «умным»?

Актуальность. Задача умного дома – сделать жизнь лучше и проще. Тема не теряет своей популярности, т.к. люди хотят жить удобно и комфортно, безопасно и с максимальной экономией своих ресурсов и средств. И на момент отсутствия хозяев в доме предпочитают, чтобы дом продолжал жить своей отлаженной жизнью. А значит, тема актуальна.

Гипотеза:Мы предполагаем, что вполне реально и экономически выгодно использовать не готовую технику известных брендов, а собственную разработку системы «Умный дом» по обеспечению комфорта и безопасности, экономии и ресурсосбережения для всех пользователей–жильцов за счет домашних устройств, которые будут выполнять действия и решать определенные задачи без участия человека.

Цель исследования:разработать конструкции дистанционно-автоматической системы «Умный дом» в условиях проживания человека в частном доме.

Задачи: 1. Изучить и проанализировать техническую литературу и интернет источники по заданной теме.

2. Определить объекты, в которых возможно применить ресурсы информационных технологий, плат прототипирования, микроконтроллер arduino и прилагающиеся модули.

3.Сформировать идеи и провести инженерный анализ.

4.Спроектировать дистанционно-автоматическую систему «Умный дом» в частном доме.

Этапы проекта:

1. Подготовительный (сбор и анализ данных по заданной теме, генерация вариантов и детальное изучение с выбором одного из имеющихся)

2. Практический (изобретательство, проектирование в программе «Компас 3D - моделирования, сборка макета, конструкции и описание проекта).

ГЛАВА 1 Вся правда об умном доме

Что такое «Умный дом»?

Умное здание (дом)  — (smarthome, также homeautomation) – это централизованно работающая многофункциональная система интеллектуальной автоматизации для управления инженерными системами дома, в котором предусмотрены технические услуги для комфортного проживания людей. Цель умного дома – обеспечить комфорт и безопасность, предоставить средство для экономии энергетических ресурсов. Система умеет распознавать события, происходящие в доме, реагировать на них и управлять сценарием. [1] Каждый узел обладает собственным интеллектом, который связывается в общую управляемую сеть и обменивается информацией между другими узлами. В автоматизированном режиме задаются и отслеживаются режимы работы всех инженерных систем и электроприборов. Управление осуществляется с помощью универсальной панели дистанционного управления, либо компьютером, либо телефоном, смартфоном, планшетом. Способы управления: дистанционно и сенсорно (по интернету, посредством СМС, голосом и даже хлопком ладоней) [2]. Преимущества «Умного дома»:

- КОМФОРТ – система автоматически подбирает оптимальный режим в соответствии с заданными условиями, управление всеми устройствами;

- ГИБКОСТЬ - система адаптируется в соответствии с потребностями жильцов, легко поддается конфигурации и дополнениям;

-ЭКОНОМИЧНОСТЬ – экономия электроэнергии, снижение эксплуатационных расходов в процессе обновления системы и ее расширения.

- БЕЗОПАСНОСТЬ – контроль и охрана территории [3]

1.2 Функции Умного дома

Технической основой умных зданий является  Автоматизированная система управления зданием (англ. BuildingManagementSystem, BMS). Это интеграция систем:

Система управления мультимедиа

Управление с одного места аудио-, видеотехникой, домашним кинотеатром, мультирум.

Удалённое управление электроприборами, приводами механизмов и всеми системами автоматизации. Электронные бытовые приборы в умном доме могут быть объединены в домашнюю  сеть с возможностью выхода в сети общего пользования.

Механизация здания (открытие/закрытие ворот, шлагбаумов, электроподогрев ступеней )

Система отопления, вентиляции и кондиционирования

Система отопления, вентиляции и кондиционирования обеспечивает регуляцию температуры, влажности и поступление свежего воздуха. Кроме этого, система экономит энергию за счёт рационального использования температуры среды. Некоторые подсистемы:

управляемый через сеть кондиционер

механизмы автоматического открытия/закрытия окон для поступления холодного или теплого воздуха в подходящее время суток

Система освещения

Система освещения контролирует уровень освещенности в помещении, в том числе для экономии электроэнергии за счет рационального использования естественного освещения.

автоматика для включения/выключения света в заданное время суток;

датчики движения для включения света только тогда, когда в помещении кто-то находится;

автоматика для открытия/закрытия ставней, жалюзи, для регулировки прозрачности специальных оконных стекол;

дистанционное включение или отключение розеток.

Система электропитания здания

Системы электропитания обеспечивают бесперебойное питание, в том числе за счет автоматического переключения на альтернативные источники электропитания. Подсистемы:

Автоматический ввод резерва;

промышленные ИБП, дизель-генераторы.

Система безопасности и мониторинга

В систему безопасности и мониторинга входят следующие подсистемы:

система видеонаблюдения;

система контроля доступа в помещения;

Охранно-пожарная сигнализация (в том числе контроль утечек газа);

Телеметрия — удалённое слежение за системами;

Система защиты от протечек — автоматическая блокировка водоснабжения при протечке и заливе помещения. Состоит из контролирующего устройства, специальных кранов и датчиков, детектирующих затопление (Аквасторож);

GSM-мониторинг — удалённое информирование об инцидентах в доме (квартире, офисе, объекте) и управление системами дома через телефон. В некоторых системах при этом можно получать голосовые инструкции по планируемым управляющим воздействиям, а также голосовые отчёты по результатам выполнения действий;

IP-мониторинг объекта; имитация присутствия.

Основными целями создания АСУЗ являются повышение безопасности, улучшение комфорта и обеспечение эффективности ресурсопотребления (в том числе за счет участия в управления спросом на электроэнергию). Это комплексная задача, результат которой достигается за счет лучшего качества работы систем жизнеобеспечения здания при сокращении расходов на обслуживающий персонал. [6]

1.3 Умный дом: вчера и сегодня. История

Официальным годом появления Умного дома является 1978. Тогда же родился термин Смарт хоум (англ.). Американские системы работали на частоте 60 Гц и напряжении 110 V, поэтому они не прижились на территории России. Одной из первых возможностей умной автоматизации была плавная регулировка освещения. Изначально идея воплощалась с помощью светорегуляторов (или диммеров). Они позволяли приглушать свет в комнате, уменьшая освещенность в ней. Такой режим удобен при просмотре фильмов и в качестве экономии потребления электроэнергии.[2]

С развитием новых технологий на смену диммерам пришли программируемые контроллеры, взявшие на себя роль автоматического управления не только освещением, но и остальными системами, необходимыми для комфортного пребывания человека в здании.

Интеллектуальные комплексы становятся все более популярными и доступными по цене. Рынок предлагает большой выбор многофункциональных устройств для организации автоматизации в доме. Экономия ресурсов проявляется в их потреблении только в моменты, когда люди дома. В остальных случаях система переводит дом в энергосберегающий режим. Особенно это актуально для частного жилья и коттеджей с большой площадью.

Умный дом может позаботиться и о питомцах. По заданной программе включает подача корма, воды, происходит регулировка света в аквариуме или открываются дверцы для выхода животных из дома. За четвероногими друзьями можно наблюдать на планшете. В случае с детьми система Умный дом позволит контролировать их поведение в квартире или доме. Можно ограничивать включение телевизора и компьютера. Или предоставлять доступ в интернет при выполнении ими определенных условий.

Самым главным преимуществом «интеллектуального» дома является дистанционное наблюдение и контроль над жильем. Система защищает от вторжения воров. Также это хороший способ предотвращения аварийных ситуаций. В критической ситуации можно перекрыть воду, отключить электропитание или передать сигнал о пожаре. Все уведомления и предупреждения приходят в виде сообщений владельцу здания.

Система Умный дом цены определяет своей многофункциональностью. Для бюджетного варианта приобретаются основные логические модули, а со временем приобретаются дополнительные, что расширит возможности комплекса.

В настоящее время в производстве систем «умного» дома лидируют компании: SchneiderElectric (Франция), ABB (Швейцария), Gira и Merten (Германия), Crestron (США).

1.4 Перспективы «Умных» домов в России

Наблюдаемые в этом сегменте высокие темпы роста являются простым следствием единичности совершающихся сделок и лишь подтверждают зачаточность рынка. Аналитики прогнозируют, что долгое время он не будет выходить за границы пространств элитного жилья Москвы и Подмосковья. В региональных центрах будут образовываться анклавы «умных» домов — предмет потребления региональных элит.

По мнению аналитиков, массовым рынок «умных домов» в России вряд ли станет. Это связано с консервативностью культуры потребления, с низкой покупательной способностью широких масс населения и, может быть, самое главное – с отсутствием объективной потребности в «умном доме» как системе, предназначенной для городской квартиры.

В случае, если консервативность культуры потребления среди слоев населения с высокими доходами будет преодолена, то в этих слоях «умный дом» станет такой же обязательной визитной карточкой, как дорогой автомобиль, т.е. превратится в элемент стиля.

Для элит цена «умного дома» не будет иметь значения, но зато для средних слоев населения она станет непреодолимым фактором, и даже не потому, что у этой категории населения нет соответствующих средств. Причина в другом: «умный дом» занимает не совсем понятное место в системе потребностей владельца типичной городской квартиры.

Действительно, значительная часть квартир уже оборудована привычными системами, выполняющими фактически те же функции, что и «умный дом», хотя и с меньшим интеллектуальным изыском. Те же сигнализация или кондиционирование помещений, взятые по отдельности, стоят намного дешевле, чем призванный их интегрировать «умный дом». При этом синергетический эффект, получаемый в результате интеграции всех этих систем в единое интеллектуальное целое, для владельца городской квартиры не так уж значим по сравнению с ценой, которую нужно за это заплатить. Лучше купить второй автомобиль – а будет ли выключаться свет сам, когда вы случайно уснете или нет – не так уж важно. Более важный класс потребностей – в безопасности, комфорте и досуге – опять же выполняют уже привычные, хотя и менее «умные» – сигнализации, кондиционеры и телевизоры с системой Dolby и плоским экраном. Так зачем платить больше за решение, дающее явно избыточный для обычной городской квартиры эффект?[5] Так сегодня выглядит рынок умных домов в России.

Таким образом, исключить разработки и установки известных компаний нельзя, но поиск решений функциональности и экономическую выгоду вижу в новых изобретениях, новом техническом подходе и усовершенствовании имеющихся систем. [2]

ГЛАВА 2 ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ: разработка, изготовление продукта, анализ, выводы.

Наша система «умного дома» будет базироваться на arduino mega, потому что данный микроконтроллер имеет большее число числовых, аналоговых выходов, количество памяти и превосходящую вычислительную мощь, по сравнению с остальными микроконтроллерами «семейства». Управляется система «умного дома» в дистанционно-автоматическом режиме. За автоматику отвечает микроконтроллер arduino mega, за дистанционное управление - та же arduino mega в паре с интернет модулем ENC28J60, который подключается к домашней сети для взаимодействия со специальным приложением на телефоне.

Автоматическое управление:

Принцип работы: Сигнал со считывающего датчика, например звукового модуля, через сеть Wi-Fi с помощью модуля ESP-07 передается на главный мозг системы- arduino mega. Arduino mega считывает числовой код, пришедший с датчика и отправляет его обратно на ESP-07, предположим, с командой замкнуть (разомкнуть) модуль реле, к примеру отвечающий за включение (отключение) настольной лампы.

Функции:

Система включения уличного освещения: Датчик света посылает сигнал на arduino mega через ESP-01 о том, что на фоторезисторе недостаточное количество света. Arduino mega обрабатывает сигнал, посылает команду на ESP-01-замкнуть реле ( светодиодные прожекторы).

Система отслеживания протечки воды: Под трубами, по которым течет вода, расположен датчик влажности. При появлении контакта между двумя площадками (протечка воды) датчик посылает сигнал на arduino mega. После обработки информации arduino mega посылает сигнал на ESP-01, от которого перекрывается электромагнитный клапан для воды. Аrduino mega, с помощью GSM-модуля, отправляет SMS на телефон владельца, о том, что случилась протечка.

Система отслеживания утечки газа: Сигнал с газоанализатора, установленный рядом с баллоном, через Arduino mega и ESP-01 поступает на электромагнитный клапан, установленный на выходе газового баллона. Если датчик находит в кислороде большие примеси бутана, то электромагнитный клапан закрывается, а arduino mega, через GSM-модуль отправляет SMS владельцу о том, что следует проверить систему подачи газа на герметичность.

Система отслеживания и тушения пожара: В каждой комнате дома расположены ИК-датчики, соединенные тонким шлейфом из проводов. При пожаре датчик чувствует большую температуру и отправляет сигнал на arduino mega, от нее сигнал поступает на GSM-модуль, отправляется SMS владельцу, а также, отключает электроэнергию в комнате и с помощью форсунок, расположенных на потолке, пытается потушить пожар. К форсункам подключена подача пены или воды. По окончании владельцу поступает SMS, если удалось потушить пожар или продолжает сигнализировать о бедствии.

Охранная система: Охранная система основана на связке датчиков движения, показания которых объединены в единую сеть. Любые движения по территории датчики фиксируют и отправляют на arduinomega, которая с помощью GSM отправляет сообщение на телефон.

Система открытия гаражных ворот: К «мозгу» машины подключается микрокомпьютер, который реагирует на полную остановку автомобиля при нажатии педали тормоза. Когда машина полностью остановлена, микрокомпьютер посылает сигнал на Arduinomega. Включается модуль реле, отвечающий за поднятие ворот.

Устройство для создания воздушных потоков в комнате: Представляет собой обычный вентилятор, который дует в сторону, где есть человек. На вентиляторе расположен датчик, считывающий расстояние до объектов. Как только датчик находит объект, вентилятор направляет воздушные потоки в его сторону. У вентилятора реализована поворотная система вокруг своей оси с помощью сервопривода. С помощью системы, вентилятор сканирует местоположение людей и направляет воздушный поток воздуха на них. [7] Данная разработка представлена в пункте «Практическая реализация»

Система внешней очистки дома и наземных построек:

Душевая для дома «DDD-01»

Предназначение: Каждый дом, включая гараж, забор, ворота, наземные постройки нуждаются в качественной мойке. «DDD-01» служит этим целям.

Внешний вид и работа конструкции: Представляет собой управляемую автоматикой щетку с упругим ворсом диаметром – 400мм, регулируемой по высоте. Основа щетки – амортизирующий раздвигающийся стержень. Щетка устанавливается на рельсу, которая выполнена из алюминиевого профиля и расположена вдоль карниза дома. По конструкционному профилю щетка двигается на резиновых колесиках, которые двигает мотор-редуктор 380 класса. Раскручивает щетку мощный мотор-редуктор 775 класса, энергия на который берется из литиевых батарей, установленных внутри стержня. Заряжаются аккумуляторы с помощью «док-станции» для щетки. Около резиновых колесиков расположены алюминиевые «щеточки», которые снимают напряжение с контактной группы, расположенной на стене дома около рельс. С помощью gsm-модуля, сигнал с телефона поступает на arduino nano. Он запускает моторы с помощью силового ключа и модуля реле. Внутри щетки имеется резервуар для воды с мыльным раствором. Заправка щетки водой и мыльным раствором осуществляется посредством кранов, расположенных в стене дома. (Рис.1)

Чистящая щетка

Стена дома

Рельса, по которой движется каретка с щеткой

Каретка, через которую поступает заряд АКБ, мыльный раствор и вода. Каретка закреплена на рельсе

Рис. 1

Данное устройство может быть применимо для внешней очистки производственных помещений (цехов), которые часто имеют неприглядный вид, при условии отсутствия балконов.

Внешний вид и работа конструкции (2 вариант): Сверху и снизу стены расположены направляющие, по которым движутся «каретки», на одной из которых расположен блок, а на другой шаговый двигатель типа nema 17 с прикрепленным валиком к оси мотора. Между блоком и валиком натянут трос, на котором расположена щетка. Во время работы данное устройство может работать без воды, а только за счет вращения щетки. Каретки перемещаются на направляющих за счет 2-х моторов 540 класса с понижающим редуктором. Во время движения кареток, шаговый двигатель тянет трос вверх-вниз. Благодаря трению щетки об стену, стена очищается.

Дистанционное управление

Принцип работы: Сигнал с телефона, через специальное приложение поступает на Arduinomega, посредством интернет модуля ENC28J60. Arduinomega обрабатывает команду и посылает на ESP-07. Затем, отправляет команду на реле, отвечающее за активацию определенной функции. Функции:

Дистанционное управление дверным замком: Через специальное приложение сигнал подается на arduinomega, которое связано с замком через ESP-07. ESP-07 подает сигнал на транзистор-mosfet, тот подает напряжение на соленоидный толкатель, отвечающий за открытие замка. Когда отключен свет, ESP-07, arduinomega и соленоидный толкатель питает пара аккумуляторных элементов 18650, которые заряжаются, когда есть свет. Переключение между сетью и аккумуляторами происходит с помощью датчика тока ACS712/

5V

Дистанционное управление розетками (освещением) :

С мобильного телефона по интернету подается сигнал на Arduinomega, подключенный к интернету. К Arduinomega подключен модуль ESP-07. ESP-07 включает модули реле, которые управляют всеми розетками в комнате. (Рис.2)

(Рис.2)

220V

Рис. 2

Практическая реализация

Реализацию начну с постройки макета 2-хкомнатного дома с гаражом.

Макет 2-хкомнатного дома

Система отслеживания протечки газа

Фото 1

Макет изготовлен из 4мм фанеры. Первоначально в программе «Компас 3D» создал 3D модель, из которой впоследствии получил 2D раскройку. Результат следующий: (Фото1)

Система дистанционного открытия дверей

Система отслеживания протечки воды

Охранная система

Управление влажностью

Система открытия гаражных ворот

Система включения уличного освещения

Включения освещения с хлопка

Фото 1

Данная модель еще не завершена, требует дополнительных подключений и проверки.

«Умный вентилятор»

Итоговым продуктом проекта стал вентилятор с использованием электроники arduino и примыкающих к ней модулей, где важным отличием от стандартной работы вентилятора будет самостоятельный поиск объекта при помощи ультразвукового датчика и целенаправленное воздействие воздушных потоков на данный объект, даже в случае его передвижения. Для реализации данного устройства были взяты: arduinonano, ультразвуковой «сонар», сервопривод на 9грамм, «кулер» для компьютера на 0,3W, блок питания на 5V. Я использовал arduinonano из-за доступности, а так же простоты использования, в отличие от еще более малого микрокомпьютера promini, так как для promini нужен отдельно программатор. Вначале спаял схему из датчиков, описанных выше, затем запрограммировал и собрал.

В программе 3D-моделирования спроектировал корпус и сделал его из фанеры, посредством станка лазерной резки. (Рис.3,

Рис. 3

Рис.4

Условия работы: электропитание

Корпус, внутри которого расположены: сервопривод, сонар,arduino nano

Крепежная пластина с отверстиями под крепеж

Вентилятор

Считывающие «головки» сонара

Внешний вид:

Работа конструкции: Вся конструкция поворачивается за счет сервопривода, который установлен внутри. В это время сонар сканирует расстояние до объектов. Как только сонар нашел ближайшую цель, сервопривод поворачивается на этот объект, arduinoподает сигнал на mosfet и вентилятор включается. (Фото 2)

Сборку и работу конструкции «Умного

Фото 2

вентилятора» можно

Сборку и работу конструкции «Умного вентилятора - Карапуз» посмотреть по ссылке: https://yadi.sk/d/QrH7rMwh66GdmQ. Мощность готовой конструкции меня не устроила, поэтому я заменил силовой элемент – вентилятор на более мощный (3W). Вторая конструкция «Головастик»:

Технологический процесс изготовления изделия

Рис. 5

Фото 3

По схеме были спаяны между собой датчики и arduino nano. На ультразвуковом датчике расстояния пины echo, trig подпаиваются к цифровым выводам arduino nano;vcc, gnd соответственно припаиваются к +5vи gnd. Провода от сервопривода припаиваются, также, припаиваются к +5vи gnd. Логический вывод сервопривода припаивается к цифровому выводу arduino nano.

Вентилятор вклеивается на «Суперклей» в спец. отверстие по диаметру.

К вентилятору подпаиваются 2 проводка (+5vи gnd), от которых питается arduino nano, сервопривод и ультразвуковой датчик расстояния.

Сервопривод и датчик расстояния вклеиваются в специальный паз.

На arduino nano «заливается» скетч-программа для работы устройства

Корпус собирается на клей ПВА

Конструкция готова к использованию.

(фото 4) ( видео работы смотреть на:)

https://yadi.sk/d/QrH7rMwh66GdmQ

Фото 4

Экономическое обоснование конструкции:

Таким образом, чтобы понять целесообразность вложения в создание собственно изготовленных конструкций и систем «Умного дома» или отдать предпочтение фирмам, базирующихся на производстве и установке данных систем, необходимо просчитать экономическую выгоду и себестоимость данного проекта. (Таблица 1)

Математическое решение:18,600-2,888=15,712 руб.

Экономическая выгода только 4 видов систем составила:15,712 рублей.

ВЫВОДЫ:

Прогресс современных технологий впечатляет. Умный дом это уже не далекое завтра, а самое что ни на есть близкое сегодня. Большинство крупных компаний за последнее десятилетие проводило проекты строительства интеллектуальных домов.

«Умные дома», несмотря на кажущиеся многообещающими сегодня высокие темпы роста, остаются замкнутыми в сфере элитного, штучного потребления, локализованного пространственно и социально (элитные дома и коттеджи).

Также, разработаны и малобюджетные проекты, которые позволяют установить систему "умный дом" с минимальными денежными вложениями.

Разработка новых систем развивается. На примере «Умного вентилятора» нам удалось доказать, что «умным» можно сделать даже минимальные вещи быта и домашнего пользования, что делает возможным для реализации уже сегодня, а также, не исключает новых идей и творческих решений.

Собственная разработка конструкции дома с распределением системных узлов и описание каждой подсистемы показало, что, обладая навыками инженерной мысли и возможностью решать технические задачи можно усовершенствовать свой дом, не обращаясь к готовым дорогостоящим продуктам брендовых производителей «Умного дома».

Экономическая выгода только 4 видов систем наших разработок составила:15,712 рублей, что доказывает целесообразность вложения средств и подтверждает гипотезу.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проанализировав литературу и интернет источники, были получены дополнительные знания о том, какими системами и многофункциональностью обладают современные «Умные дома», сделаны соответствующие выводы (см. раздел «Выводы» выше). Полученная информация помогла в разработке собственных технических конструкций систем автоматического и дистанционного управления «Умного дома». Все модели требуют предварительной проверки в условиях режима работы и консультации инженеров – программистов. Итоговым продуктом данного проекта стали чертежи, выполненные в программе «Компас – 3D», макет 2-хкомнатного жилого дома с распределением системных узлов, а также, действующая конструкция «умного» вентилятора собственной разработки и сборки. Свою дальнейшую работу вижу в совершенствовании программы по робототехнике и навыков инженерии: прототипировании, инженерного дизайна, радиотехники.

Ле Корбюзье сказал, что «Дом – это машина для жилья». Нет, не согласен! Дом - не просто место, где ты ночуешь…Это продолжение твоего Я, живущее собственной жизнью.

Используемая литература:

http://dom-automation.ru/smart-home/avtomatizatsiya/intellektualnaya-sistema-upravleniya-domom.html

https://comuedu.ru/android/hidden-remote-control-android-our-collection-applications-for-remote-access-to-your-pc-using-android.html

https://tech-house.su/preimushhestva-umnogo-doma-chto-daet-sovremennaya-sistema/

https://tech-house.su/istoriya-poyavleniya-umnogo-doma/

https://infourok.ru/ umniy-dom-1529629.html

https://ru.wikipedia.org/wiki/Умное_здание

Журнал «Моделист – конструктор №2, 2003.