VIII Международный конкурс научно-исследовательских и творческих работ учащихся

Старт в науке

Секретные конструкции. Модель "Домашний сейф" на базе конструктора Lego Mindstorms EV3

• Авторы
• Руководители
• Файлы работы
• Наградные документы

Кузьменко Д.Д. 1Егоров А.А. 1Русакова А.И. 1Ермошкин И.В. 1

---

1Школа интеллектуального развития "Мистер Брейн"

Попова Е.Е. 1Филинова А.В. 1

---

1Школа интеллектуального развития "Мистер Брейн"

Работа в формате PDF

3.6 MB

Автор работы награжден дипломом победителя II степени

Диплом школьникаСвидетельство руководителяСвидетельство руководителя

Введение

Сейф – это ящик, который защитит ценности от кражи и повреждения. Но этот ящик не простой. У него особенные конструкция, форма. материал изготовления и конечно ключ с замком. Нужны ли нам сейфы?

Актуальность работы

Примечателен тот факт, что в сравнении со странами Запада, для которых обычным делом является наличие дома нескольких сейфов с разными функциями, традиции держать сейф дома в России не существует. Трудно сказать, почему так происходит. Нередко люди полагают, что им нечего беречь. Но ведь есть ценности помимо денег, например документы. Мы очень рискуем, если не будем защищать сои ценности.

В отличие от взрослых, каждому из нас хочется иметь свой собственный сейф. Это важно, потому что есть очень много мелочей, которые важны для нас, эти мелочи хочется спрятать, например, от младших сестер или братьев, от родителей и даже, может быть, от своих друзей, которые приходят в гости. Ценности для нас – сладости, подарки, записки с секретами и денежки.

Цели проектной работы: Разработать свою конструкцию домашнего сейфа и придумать для него особенный ключ с датчиками, чтобы открывать и закрывать сейф при помощи введения кода доступа на расстоянии от сейфа.

Задачи проектной работы:

Найти интересную информацию из истории создания первых потайных конструкций в мире и в России;

Узнать о видах сейфов в настоящее время;

Выделить и подробно рассмотреть сейфы на электропитании;

Придумать и создать модель «Домашний сейф» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3;

Создать электронный ключ доступа с несколькими датчиками

Осуществить передачу сообщений между сейфом и ключом по беспроводной связи Bluetooth;

Продемонстрировать работу сейфа и ключа.

В качестве источников информации мы, использовали сайты: www.popmech.ru, www.bestsafe.ru, safe4you.ru. Способы создания интересных и прочных конструкций из Лего мы увидели в книге идей LEGO MINDSTORMS EV3. [1] При разработке механизмов нам помогли знания с занятий в школе «Мистер Брейн» [3], а также статья «Благодаря механическим передачам Lego-конструкции оживают» [2], при создании программ мы использовали информацию из книги по соревновательной робототехнике по программированию в среде EV3. [4]

Глава 1. История создания потайных конструкций

1.1 Первые секретные конструкции в мире

Чтобы на свет появились надежные сейфы, человечеству потребовалось немало времени. Как и определенной перестройке в сознании: от хранения в чулках – до сберегательных касс – и только затем до портативных домашних сейфов. [5]

Слово сейф – калька с английского safe, имеющего значение «безопасный», «невредимый». Безопасность содержимого – главная функция этого оборудования. Как только у людей появились ценности, возникли и требования к их защите. На протяжении веков человечество стремилось уберечь свое имущество от огня, воды, других стихий и, конечно же, скрыть от посторонних любопытствующих глаз. Железные ящики для хранения имущества и рукописей использовались еще во времена Цезаря.

Сначала сейфы запирались на ключ. Первый ключ, который обнаружили историки, хранился в гробнице фараона Рамзеса II, и был изготовлен из дерева. С развитием кузнечного дела механизмы начали ковать из металла. У древних римлян уже существовали замки с пружинным механизмом и специальными насечками.

Начиная с XV века, купцы начали перевозить товары в сундуках, обитых железом и со временем оснащенных замками и запорами (Приложение, Рисунок 1.1.1). А в XVII веке появились прообразы современных кодовых замков (с буквами и цифрами) и сигнализации - колокольчики, которые начинали звенеть при открытии замка. История собственно сейфов начинается во второй половине XVIII века: в Европе стали открываться первые сберегательные банки. Крупные суммы наличности требовали порядка, учета и конечно, защиты. Металлические сундуки перевернули вверх ногами – и получились шкафы с распашной дверью и замком (Приложение, Рисунок 1.1.2).

Первая фабрика, на которой производились сейфы, была открыта в 1795 году в Англии. Цена продукции была весьма велика. История развития сейфов неразрывно связана с повышением «квалификации» грабителей. Как только им удавалось вскрыть очередную конструкцию, инженеры ломали голову над новыми способами защиты (Приложение, Рисунок 1.1.3).

Уже в начале XIX века появились первые модели взломостойких сейфов с усиленными стенками и дверями. В 1827 году Томас Милнер представил первый противопожарный сейфы с прослойкой из негорючих материалов.

Кроме сейфов издавна всегда существовали различные потайные комнаты (Приложение, Рисунок 1.1.4).

4.2 Первые русские сейфы братьев Смирновых

Из истории русских сейфов известно, что с середины 19 века главными производителями сейфов (несгораемых шкафов, как их тогда могли называть) была компания братьев Смирновых. [6]

Один из них до сих пор хранится в Храме Николая Чудотворца в Хамовниках в Москве. Сейф был изготовлен во второй половине 19 века или в начале 20 века, представляет собой массивное сооружение из стальной плиты толщиной примерно 5 мм (Приложение, Рисунок 1.2.1). Сейф оборудован ключевым замком. В сейфе нигде нет никаких отверстий, и куда вставлять ключ догадаться не так просто. Если достаточно сильно потянуть за одну из ручек крышки сейфа – на верхней поверхности крышки (с помощью мощной пружины) поднимается специальная пластина и открывает доступ к замочной скважине. Рабочая часть ключа имеет очень тонкие фигурные сквозные каналы, выполненные с практически ювелирной точностью. Замок в свою очередь имеет ответную фигурную пластину сложной формы. При повороте ключа рабочие части пластины насквозь проходят через каналы рабочей части ключа. Сейф имеет оригинальную «сигнализацию» открывания замка. При повороте ключа сейф издает довольно громкий мелодичный звон. При повороте ключа приводится в действие мощный запирающий ригельный механизм. Всего 14 мощных прямоугольных ригелей обеспечивают запирание по всему периметру. Интересно сделана крышка сейфа. Это не просто плоская стальная плита. Крышка имеет коробчатое исполнение, что затрудняет применение механического инструмента при вскрытии такого сейфа. Для фиксации (в открытом состоянии) довольно тяжелой крышки, в сейфе предусмотрен надёжный подпружиненный упор на два положения. Все механизмы сейфа работают идеально, несмотря на почтенный возраст сейфа.

Ещё один сейф братьев Смирновых есть в городе Нижний Новгород (Приложение, Рисунок 1.2.2). Все механизмы и замки сейфа работают идеально. Конструкция этого сейфа отличается от всех других. Расположение двери традиционное вертикальное. На табличке только московский адрес. На левом фрагменте написано: АЛЕКСАНДР III ИМПЕРАТОР ВСЕРОССИЙСКИЙ. На правом фрагменте написано ВСЕРОССИЙСКАЯ ВЫСТАВКА, далее (очень неразборчиво) возможно год этой выставки, предположительно конец 19 века. Сейф имеет интересную ручку поворотного запирающего механизма и накладку замочной скважины. На ключе этого сейфа имеется стёртая, но всё же читаемая надпись PROTECTOR - известная марка замков германской компании Теодора Кромера (Theodor Kromer). Один из замков PROTECTOR был отмечен в 1873 году золотой медалью на всемирной выставке в Вене. В период конца 18 – начала 19 века существовало довольно много модификаций замка PROTECTOR, некоторые модификации которых (1878, 1881 и 1888 года) – приведены на Рисунке 1.2.3 Приложения. Ключ от внутреннего запираемого отделения сейфа сделан не менее добротно, чем ключ от крышки, но никаких «опознавательных знаков не имеет. Внутри сейфа запираемое отделение и полка. Ригельный механизм: по три круглых горизонтальных активных ригеля с каждой стороны двери. Сейф имеет двойные стенки, между которыми находиться какой-то наполнитель. Сейф достаточно тяжёлый, более 400 килограммов.

Ещё один очень интересный сейф производства братьев Смирновых есть в Москве (Приложение, Рисунок 1.2.4). На крышке нет ручек. Для того чтобы открыть доступ к замочной скважине - нужно воспользоваться малозаметными рычажками на боковой поверхности крышки. Причем в этом сейфе сначала необходимо сдвинуть один из двух рычажков, при этом вертикально поднимается подпружиненная наружная пластина. Но замочная скважина всё равно остаётся пока ещё закрытой - внутренней горизонтальной (также подпружиненной) пластиной. Далее чтобы убралась внутренняя горизонтальная пластина, необходимо нажать ещё один малозаметный рычажок – после этого пластина сдвигается и открывает доступ к замочной скважине. Только после этого можно вставлять ключ и открывать сейф. Количество ригелей этого сейфа – 14 штук, как обычно на всех сейфах Смирновых подобной конструкции, кроме сейфа из Чистополя, там 10 ригелей. Если снять кожух, то хорошо виден запирающий механизм, очень высокого качества исполнения. На внутренней стороне крышки сейфа имеется табличка. На табличке так же два круглых фрагмента. На правом круглом фрагменте можно разглядеть год – 1882-й. Эти фрагменты очень похожи на медали для участников Всероссийской промышленно-художественной выставки, проходившей в 1882 г. в Москве.

Глава 2. Виды сейфов в настоящее время.

Качественный и надежный сейф – это то, что защитит все ваши ценности от кражи и повреждения (Приложение, Рисунок 2.1). Раньше их функцию выполняли различные шкатулки и сундуки. Но те времена давно прошли и сейчас именно приобретение сейфа - это самое верное и наиболее практичное решение. На сегодняшний день сейфы бывают самых разных моделей. [7]

Обычно сейфы классифицируют по своему назначению и выделяют следующие виды сейфов: огнестойкий, взломостойкий, огнестойкий и устойчивый к взлому, мебельный, автомобильный, гостиничный, тайник, встраиваемый, депозитный, оружейный.

Банковские сейфы отличаются очень высоким уровнем взломостойкости. Они проходят специальную сертификацию перед тем, как попадают в финансовые учреждения. Двери и корпус таких сейфов заполнены раствором армированного бетона повышенной прочности (Приложение, Рисунок 2.2). [8]

Глава 3 Современные сейфовые замки

Замок — самый тонкий, сложный и уязвимый механизм сейфа. Большинство производителей сейфов, как отечественных, так и иностранных, используют замки, произведенные признанными лидерами в этой области — компаниями Mauer, CAWI, Chiza. [9]

Типы сейфовых замков (Приложение, Рисунок 3.1.1):

• Ключевые сейфовые замки. Сувальдного или цилиндрового типа. Открывается специальным ключом. Причины вскрытия сейфа: утерян ключ, механизм сломался из-за попытки взлома или неправильного вставления ключа.

• Кодовые сейфовые замки. Открываются после введения определенной комбинации чисел – кода. Причины вскрытия сейфа: владелец забыл код, блокировка из-за изношенных деталей механизма.

• Электронные сейфовые замки. Питаются от батареи и предоставляют дополнительные функции: задержка при открытии, ограниченное число попыток ввода шифра и т.д. Причина вскрытия сейфа: севший аккумулятор, проблемы с подачей электричества, короткое замыкание в устройстве из-за износа элементов.

• Механические сейфовые замки. Чтобы открыть такой замок, необходимо набрать правильную кодовую комбинацию, чаще всего с помощью многократного поворота специальной ручки – «лимба».

• Магнитные сейфовые замки. Работает по принципу магнитных карточек, для открытия сейфа необходимо провести магнитной карточкой по считывающему устройству. Недостаток такого замка в том, что можно скопировать магнитную полоску и перенести ее на новую карту и открыть сейф. Плюсы же в том, что у такого замка нет ключа и с него невозможно получить слепок или потерять его.

• Биометрические сейфовые замки. Во внешнюю часть вмонтирован биометрический считыватель (сканер), который идентифицирует отпечаток пальца. Также внешняя часть может быть оснащена экраном и клавиатурой. Во внутренней части содержится микроконтроллер, в котором хранятся шаблоны отпечатков пальцев. [10]

Функция замка — блокировка ригельной системы. Если условно — это «мозг» сейфа, который идентифицирует владельца сейфа и деблокирует ригельную систему, после чего можно открыть сейф. Это самый уязвимый узел сейфа, поэтому чаще всего взлом начинается именно с него. Чтобы обеспечить надлежащий уровень безопасности производители используют специальные «сейфовые» замки высокого класса и секретности, поддерживающие различные защитные функции. Например, защиту от подбора кода, задержку открывания, защиту от высверливания и выбивания, подключение к сигнализации и др. [11]

Сейфы на электропитании

От элементов питания работают кодовые электронные и биометрические замки. Такие замки, безусловно, самые молодые. Они появились в конце 20 века. Эти замки особенно требовательны к эксплуатационным условиям: рекомендованы к использованию только в отапливаемых помещениях с комнатной температурой, влажностью не более 80%. Рассмотрим эти замки подробнее.

Кодовые электронные замки

Кодовые электронные замки появились в результате развития микропроцессорных технологий. Со своими механическими предшественниками их объединяет принцип работы - открытие производится в результате ввода кодовой комбинации с клавиатуры. Кодовые электронные замки более технологичны по сравнению со своими механическими аналогами, потому и стоимость их еще выше. Электронные замки самые функциональные - все они без исключения программируемые и предоставляют владельцу возможность произвольной смены кода. Причем процедура эта весьма и весьма несложная и не займет много времени.

Слабым местом электронных замков являются элементы питания, обеспечивающие работу кодовой панели - приходится следить за уровнем заряда аккумуляторов и своевременно производить их замену.

Сейфы, оборудованные кодовым электронным замком, отлично подойдут для оборудования офисных кабинетов, для гостиничных номеров.

Биометрические замки

Биометрические сейфовые замки только начинают появляться на сейфовом рынке. Принцип работы основан на технологии идентификации владельца с помощью сенсора и папиллярных узоров пальца. Таким образом, ключ от сейфа всегда при владельце и его нельзя потерять или забыть. По времени доступа к содержимому, биометрические замки лидируют, превосходя по своим показателям даже ключевые. За высокие технологии приходится платить - биометрические замки не только самые удобные, но и самые дорогие.

Чем чувствительнее сенсор, тем выше секретность замка, но в то же время и выше риск, что замок "не узнает" настоящего владельца. Так, например, грязные руки или порезы на пальцах могут стать причиной неудачной идентификации. Чтобы обойти эту проблему, производители оснащают современные биометрические замки памятью на несколько отпечатков - не срабатывает один отпечаток, идентификация пройдет по второму или третьему. Самая интересная ниша для биометрических замков - это оружейные сейфы. С одной стороны - минимальное время доступа к оружию, с другой - минимальный риск доступа к оружию домочадцев, прежде всего малолетних. [7, 8, 9]

Глава 4. Создание модели «Домашний сейф» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3

4.1 Формулировка главных задач в конструкции и программе сейфа

Мы узнали особенности самых первых сложных секретных механизмов, изучили информацию о современных сейфах и сейфовых замках. Оценивая возможности конструктора Lego Mindstorms EV3, мы определили для себя две особенности обеспечения безопасности наших ценностей в нашем сейфе – это создание механической блокировки дверей с помощью сложных механизмов и создание электронного кода доступа.

Перед тем как спроектировать нашу модель сейфа мы поставили перед собой следующие задачи:

сделать несколько отсеков соответственно с несколькими открывающимися дверьми

сделать 1 отсек с потайной дверью;

сконструировать ключ для сейфа отдельно, установить на нём несколько датчиков;

составить последовательность кода доступа для открывания каждой двери сейфа;

составить программу для передачи кода от ключа к сейфу на расстоянии посредством связи Bluetooth.

Каждому из нас хочется иметь свой собственный сейф. Это важно, потому что есть очень много мелочей, которые важны для нас, эти мелочи хочется спрятать, например, от младших сестер или братьев, от родителей и даже, может быть от своих друзей, которые приходят в гости.

Мы составили список ценностей, которые нам хочется спрятать:

- деньги;

- конфеты, жевательные резинки, мармеладки и другие вкусности;

- записки, записную книжку с секретами;

- сувениры или подарки;

- талисманы, украшения, драгоценные камни;

- памятные вещи.

Эти все ценности невозможно поместить в один сейф, потому что важность этих ценностей разная: деньги спрятать нужно надежнее, чем конфеты. Для этого в нашем сейфе должно быть несколько отделов, и каждый отдел должен открываться своей дверцей. Самая главная ценность должна быть спрятана надежнее всего, поэтому для неё необходим потайной отдел. Мы изучили конструкции тайников и сейфов в России и в мире, а также способы кодировки сейфовых замков и выделили для себя главное, что должно быть в нашем домашнем сейфе.

4.2 Конструкция модели "Домашний сейф" и тестовая программа

Конструкцию нашего сейфа мы решили сделать из Lego Мindstorms EV3. Мы создали несколько эскизов сейфа, выбрали тот, где сейф в форме куба с пятью отсеками (Приложение, Рисунок 4.2.1): три боковых и два вертикальных внутренних. Таким образом, у нашей модели сейфа есть четыре вертикальных стороны, дно и вверх. По трем вертикальным сторонам установили дверцы, на четвертой вертикальной стороне куба встроили блок EV3. Сверху на модели сейфа мы установили дверцу, которая открывается на шарнирах, под этой дверцей есть открытый отсек-обманка, а под ним в глубине - тайны отсек. Мы использовали три больших мотора для поворота трех боковых дверей, которые открывают доступ к трем основным отсекам сейфа (Приложение, Рисунок 4.2.2). Четвертый большой мотор мы использовали для потайной дверцы внутри сейфа для открытия тайного отсека (Приложение, Рисунок 4.2.3).

Для стабильного, точного и медленного открытия каждый дверцы мы использовали в качестве сложного механизма понижающую зубчатую передачу. Создание конструкции сейфа, установка сложных механизмов каждой дверцы сейфа представлены на Рисунке 4.2.4 Приложения.

После завершения основной конструкции и запуска тестовой программы (Приложение, Рисунок 4.2.5) для проверки механизмов открывания и закрывания дверей сейфа, мы взяли картон и оформили боковые дверцы и дно сейфа. Мы также установили отсеки из прозрачного плотного пластика для хранения ценностей. Модель "Домашний сейф" приняла итоговый вид (Приложение, Рисунок 4.2.6).

4.3 Создание и кодировка электронного ключа для модели "Домашний сейф"

Мы решили в качестве доступа к сейфу использовать электронный ключ, который будет работать на расстоянии по средством связи Bluetooth. Этот ключ включает в свою конструкцию блок EV3 и несколько датчиков: два датчика касания, датчик цвета и датчик вращения, встроенный в средний мотор (Приложение, Рисунок 4.3.1).

С помощью набора сигналов от этих датчиков мы решили закодировать доступ к каждой дверце сейфа. Таким образом, код доступа к каждой дверце - это последовательность сигналов от нескольких датчиков в электронном ключе. Каждый из нашей команды придумал коды доступа для четырёх дверей сейфа (Приложение, Рисунок 4.3.2), затем, мы поделились друг с другом идеями и выбрали лучшие коды. По блок-схемам мы составили тестовую программу для электронного ключа (Приложение, Рисунок 4.3.3).

4.4 Передача данных между ключом и сейфом на расстоянии по средством связи Bluetooth.

Теперь необходимо обеспечить связь bluetooth. Для этого мы подключили друг к другу два EV3: первый на сейфе, второй на электронном ключе. Для передачи сигналов от второго EV3 к первому мы использовали сообщения с числовыми значениями и передавали их по связи Bluetooth. Программа для электронного ключа, включающая передачу сообщений по связи Bluetooth, представлена на Рисунке 4.4.1 Приложения. В программе для блока EV3, встроенного в сейф, мы использовали блок ожидания получения письма с числовым значением при приёме сигналов от электронного ключа (Приложение, Рисунок 4.4.2).

При запуске этих двух программ (для сейфа и для ключа) нам удалось открыть все двери сейфа с помощью последовательности кодов!

Электронный ключ открывает двери сейфа при правильной последовательности кода. Чтобы закрыть все двери сейфа нужно на электронном ключе нажать одну кнопку: кнопка вверх на блоке EV3(Приложение, Рисунок 4.4.3). Подпрограмму для закрытия дверей необходимо создать как в программе для электронного ключа, так и в программе для сейфа. В подпрограмме электронного ключа для закрытия дверей отправляется письмо №10 с числовым значением 10. В итоговой программе для сейфа мы будем ждать получения этого письма, только после открытия двери. Таким образом, если дверь не была открыта, то она и не будет закрываться (Приложение, Рисунок 4.4.4).

4.5 Демонстрация проекта "Домашний сейф

Для демонстрации проекта мы заранее положили ценные вещи в каждый отсек сейфа: ключи, деньги, конфеты, подарочный шар (Приложение, Рисунок 4.5.1).

Затем, каждый из нас открыл свою дверцу с помощью ввода правильной последовательности кода доступа на электронном ключе. Все смогли это сделать легко и быстро. После открытия всех дверей, мы увидели наши ценности, убедились, что они на месте, и закрыли все двери, нажав на соответствующую кнопку на ключе. Теперь, для эксперимента, дали в руки ключ нашим родителям, которые не знают код доступа. В результате, наши мамы потратили очень много времени и смогли открыть лишь некоторые двери. Потайная дверь осталась закрыта. Мы довольны своим сейфом. Мы хотим в дальнейшем немного изменить нашу программу, добавив сигнализацию при наборе неправильного кода.

Заключение

Мы познакомились с первыми секретными конструкциями и были очень удивлены их сложности с точки зрения механизмов. Современные сейфы на первый взгляд кажутся намного проще, сложными остались только замки. С появлением новых технологий, человечество стало использовать замки, работающие от электричества: кодовые электронные и биометрические. Но у этих замков есть недостатки, они особенно требовательны к эксплуатационным условиям: рекомендованы к использованию только в отапливаемых помещениях с комнатной температурой, влажностью не более 80%, а также необходимо следить за уровнем заряда аккумуляторов и своевременно производить их замену.

Мы рассмотрели кодовые электронные и биометрические замки не случайно. Основываясь на принципах работы этих замков, используя сложные механические передачи как у первых секретных конструкций, мы собрали модель «Домашний сейф» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. В домашних условиях все рекомендации по эксплуатации нашего сейфа будут соблюдены.

Наш проект включает в себя домашний сейф и электронный ключ доступа. В сейфе мы сделали 5 секций для разных ценностей: три основные, одна центральная с общим доступом и одна потайная. Четыре дверцы открываются большими моторами через понижающую зубчатую передачу. Пятая дверца установлена на штифтах-шарнирах. Электронный ключ включает в свою конструкцию блок EV3 и несколько датчиков: два датчика касания, датчик цвета и датчик вращения, встроенный в средний мотор.

Кодовые электронные замки открывают доступ к сейфу при вводе правильной последовательности цифр. В нашей модели мы создали для каждой двери свою последовательность сигналов от датчиков на ключе.

Принцип работы биометрических замков основан на технологии идентификации владельца с помощью сенсора и капиллярных узоров пальца. В нашем ключе встроен датчик цвета, он сканирует в режиме цвет. Если поднести палец к датчику, он считает красный цвет. Именно ожидание красного цвета мы внесли в одну из последовательностей кодировки сейфа.

Для передачи сигналов от ключа к сейфу мы использовали беспроводную связь Bluetooth.

Нам удалось создать интересную конструкцию сейфа и правильно запрограммировать его работу с электронно-биометрическим ключом. Теперь наши маленькие ценности под надежной защитой. Рекомендуем наш проект для использования дома, в офисе, в школе и в других помещениях. удовлетворяющих условиям эксплуатации.

Список используемой литературы:

Йошохито Йocoгава, Книга идей LEGO MINDSTORMS EV3: 181 удивительный механизм и устройство; [пер. с англ. О.В.Обручева]. – Москва, Издательство «Э», 2017. - 232 с.;

Богданова С.М, Попова Е.Е. Благодаря механическим передачам Lego- конструкции оживают / С.М. Богданова, Е.Е. Попова// «Новые информационные технологии в нефтегазовой отрасли и образовании»: материалы VII Международной научно-технической конф. 2017 С. 160-163. Режим доступа- https://elibrary.ru/item.asp?id=30700400

Курс «Основы робототехники», курс «Мир робототехники», Школа интеллектуального развития «Мистер Брейн», - Режим доступа - https://vk.com/mrbrain_tmn;

Вязов С.М., Калягина О.Ю., Слезин К.А. Соревновательная робототехника: приемы программирования в среде EV3: учебно-практическое пособие. – Москва: Издательство «Перо», 2014. – 132 с.;

Интернет источники:

https://modul-safe.ru/2018/05/11/istoriya-sozdaniya-sejfov/

https://www.bestsafe.ru/safe_info/articles/detail/2054/

https://www.gvozdem.ru/avtor-stat/poleznye-stati/vybiraem-seyf.php

http://shoptips.ru/topic/10191.html

Апресов С. От огня и отмычки: как устроены сейфы//«Популярная механика» (№1, Январь 2006). Точка доступа^ https://www.popmech.ru/technologies/5284-ot-ognya-i-otmychki-safe-oznachaet-bezopasnyy/#part0

http://locks.demo.msk.su/vskrytie-sejfov/

Шумилов И. Устройство сейфа — как это работает Точка доступа: https://safe4you.ru/2017/12/ustrojstvo-sejfa-kak-eto-rabotaet.html

Приложение